Ständiga linjärt ställdon; drivs av Modtronix (1 / 4 steg)

Steg 1: mekanik



Specifikationer för projektet:

Det fanns vissa mekaniska hinder att övervinna när du designar roboten. Specifikationer för projektet var:

  • Roboten var tvungen att trycka ner och lyfter upp en sluten behållare att stänga och öppna. Vikten av locket på behållaren stängs inte behållaren på egen hand.
  • Projektet behövs för att vara mycket robusta och starka. Det hade att köra hundratals gånger varje natt.
  • Roboten bör inte vara löjligt dyra att skapa.
  • Förseglade behållaren behövde inte öppnas hela vägen. Ett par tums lucka skulle räcka.
  • Roboten behövs för att hålla botten av behållaren ned samtidigt lyfta locket öppnar. Friktionen i tätningen är nog att lyfta hela behållaren.

På grund av dessa mål verkade en linjärt ställdon som en lämplig lösning. Även om långsam, de är mycket starka och kan utöva kraft i endera riktningen linjärt. Om du inte är bekant med linjära manöverdon, animeringen nedan kan hjälpa klargöra (.gif kan animeras inte om du för närvarande har videon ovan i mitten spelar, även när pausat):


Läs mer om linjära manöverdon här: http://en.wikipedia.org/wiki/Linear_actuator

Tyvärr, de är ganska dyra att köpa på egen hand: ungefär $130. Också inspirerade detta Instructable mig att bygga min egen:

Lista över mekaniska delar:

Designen var enkel nog så jag bröt ut pennor och papper; tillbaka till mina primitiva erfarenheter i utarbetandet.

Se förslag till dokumentet för utformningen av det linjära ställdonet. Bitarna var professionellt bearbetade, svetsade och målade.

Vägledande Rails

Skaftet på en linjärt ställdon (flygplatstransfer, jag kallar det) behövs för att finnas kvar och kunde inte snurra, annars den gängning skulle aldrig passera genom muttern på skytteln. Så vägledande Rails genomfördes i designen. Vägledande rälsen håll shuttle från spinning. De omfattas i Hjullager fett.

DC Motor diagrammet som tillhandahålls av Servocity: http://www.servocity.com/html/90_rpm_precision_gear_motor.html

Se Steg
Relaterade Ämnen

Konvertera en TowerPro MG995 Servo till ett linjärt ställdon

Detta instructable lär att konvertera en digital servo, särskilt den TowerPro MG995 (men det borde fungera till viss del med andra servon), in i en fullt kontrollerbar linjärt ställdon, omvandla dess kantiga rörelse till linjär rörelse. Längden på de...

Låg kostnad linjärt ställdon för cnc xy bord och liknande!

Om du är intresserad av 3D-utskrifter, kanske du också vill kolla in min andra instructable för en Aircodetekniken billig DIY SLS 3D skrivareAtt skapa en bra linjära ställdon för din personliga 3D skrivare eller cnc maskin är aldrig lätt. Antingen fö...

Kraftfull kontroll med Arduino: Gränssnitt ett linjärt ställdon

I den här specifika artikeln kommer vi att diskutera hur enkelt det är att kontrollera kraftfull mekanisk kraft använda en mikrokontroller som Arduino och en linjärt ställdon från DC linjära ställdon Inc.Steg 1: MicrocontrollersRaspberryPi och Arduin...

Ansluta en linjärt ställdon till en Rocker växla

det enklaste sättet att kontrollera din linjärt ställdon är med hjälp av en rocker switch. En rocker switch kontrollerar hur din linjära manöverdon tillbaka och förlänga. Det finns ett par alternativ tillgängliga, till exempel tillfällig och icke-mom...

Styra en stor linjära ställdon med Arduino

Denna Arduino linjära ställdon handledning visar hur man gör grundläggande manuell kontroll av en stor linjära ställdon med hjälp av en Arduino och två knappar. I den första uppsättningen av koden, den första knappen utökar manöverdonet och den andra...

Låg kostnad linjärt ställdon (med limstift)

Hej alla detta är min första instuctable, jag hoppas du gillar den.Detta är ett linjärt ställdon som jag konstruerade, det är en mycket låg kostnad ställdon, du kan använda den för många tillämpningar.Det är en kraftfull manöverdonet det kan enkelt l...

Att göra en kraftfull linjärt ställdon

jag tittade på att köpa en linjärt ställdon men de är för dyra för projektet jag ville göra så jag tänkte jag skulle göra en och dokumentera det för Instructables så att andra kan följa vad jag gör för sina projekt eller förbättra den.Jag har 2 alter...

Fyra steg till att välja rätt linjärt ställdon

Detta instructable är för dem som är nya till linjära manöverdon och som letar efter viss vägledning i att välja ett ställdon för ett projekt. Ett linjärt ställdon är en enhet som producerar rörelse i en rak linje och drivs av en extern energikälla....

Vänd ner TV mekanismer från taket med en Firgelli Auto linjärt ställdon

Linjära manöverdon för Flip ner TV mekanismer från ditt takav Firgelli automatiseringar IncLinjära manöverdon kan användas för många olika tillämpningar, en mycket populär användning för dem är att skapa en dold TV mekanism i taket, som kan ses i det...

7-årig flicka installera en Firgelli linjära ställdon i sitt hem att göra göra hennes lättare sysslor.

Av Firgelli automatiseringarTitta på denna 7-årig flicka installera en Firgelli Linjära ställdon i sitt hem att göra göra hennes lättare sysslor. Hon använde ett 12v batteri och en fjärrkontroll och 2" stroke linjärt ställdon allt från FirgelliAuto.c...

Anpassa en annan storlek linjärt ställdon

Detta är hur jag matchade en ny linjärt ställdon som är kortare än originalet och har också en längre slaglängd än det ursprungliga linjära ställdonet. Manöverdonet varierar snö deflektorn vinkeln på min Kubota snöslungan. Ursprungliga manöverdonet s...

Hacka din servo V1.00 - förvandla din servo till en kraftfull linjärt ställdon

Förutsatt att du har verktygen och servo kan du byggt detta för under ett par dollar. Manöverdonet fördjupa med en hastighet av ca 50mm/min. Det är ganska långsamt men mycket kraftfull. Titta på min video i slutet av inlägget där små manöverdonet lyf...

Ansluta en linjärt ställdon till en reglerbox

ansluter alla elektriska linjära ställdon till en reglerbox är en enkel process som kan ta mindre än en minut. Vi i detalj denna process steg för steg i detta Instructable. Om du har några frågor, låt oss veta vad de är i kommentarerna nedan.För dett...

Automatiskt öppna / stänga en låda med ett linjärt ställdon och Arduino

Det finns en enkel glädje i att trycka på en knapp som öppnar en ruta för dig. Visst det finns snabbare och effektivare sätt att öppna en låda, men inget kan jämföras med magiskt i en aktiverings lock. För denna tutorial, kommer vi att göra en låda s...

Styra en liten linjära ställdon med Arduino

Denna Arduino linjära ställdon handledning visar hur man styr en Firgelli små linjära ställdon med en Arduino kompatibel styrelse och olika indata sensorer, inklusive en Slider och Rotation knopp för direkta kontroll, Joystick för inkrementell rörels...

Hemgjord arduino linjärt ställdon (Deodorant Dispenser)

Deodorant dispenser kan omvandlas till en linjärt ställdon med hjälp av arduino micro controller.Designen i min video är inte så bra, och den till stor del kan förbättras med ordentlig bas och innehavaren. Men tjänade det mitt lilla syfte. Jag tycker...

Hur man gör en linjärt ställdon

Linjära manöverdon är maskiner som omvandlar rotation eller någon rörelse i en push- eller pull förslag.Här kommer jag att lära dig hur man gör ett elektriska linjära ställdon med hushållsapparater och hobby objekt.Det är väldigt mycket billigtSteg 1...

DIY väderbeständig och vattentät blixt driva!

DIY väderbeständigt och vattentät enhet. Perfekt för Camping, vandring, och Rafting eller andra tillfällen!Steg 1: Matierials, verktyg, ansvarsfriskrivning Jag är inte ansvarig för allt som händer dig, DATA eller andra åtgärder för skador du upprätth...

Låg kostnad linjärt ställdon baserat på Sarrus koppling

Linjära manöverdon används i alla slags cool maskiner som 3D-skrivare, laserklingor och CNC-routers. En av de viktigaste bidragsgivarna till den totala kostnaden för dessa enheter är linjär banan, som består av komponenter som upprätthåller den aktiv...