Steg för steg bygga MACKRA en serbisk variant.



Projektet MACKRA startades efter att jag såg de många problem med färdiga robotliknande plattformar t.ex. storlek, programability, rörlighet, behov av batterier, Pris, och de flesta är tillägnad en enda mikrokontroller.
MACKRA-projektets mål var att göra följande:
1. skapa ett billigt, och lätt att tillverka chassi
2. dra alla ström från bara en 5 volt källa
3. ingen motor kontrollanter skulle krävas
4. endast ett litet antal delar måste faktiskt göras
5. bärbara
6. lätt att problem skjuta
7. alla komponenter måste kunna vara lokalt scourced e.g. radio shack, lowes och lokala rc hobby affärer.
8. tillförlitliga
9. har en community kan lätt acceptera det som den serbiska och arduino

de möjliga tillämpningarna:
1. lärande begreppen Realtidsprogrammering
2. lärande om automatisering
3. används i ett klassrum som ett alternativ till LEGO robotics plattform
4. lärande om opencv och xna att ge impulser till ett system
5. lärande om förflyttning och samordning av enkla rörelser att prestera komplexa manuevers
6. Visa för eleverna att denna nivå av arbete faktiskt kan åstadkommas utan att vara ett geni
7. utbyggnad av navigering algoritmer
8. visar att eleverna hur många lilla system kan arbeta tillsammans för att uppnå en aktivitet helt enkelt i stället för en komplex tröga system
9. Öppna kreativa möjligheter för studenter, som plattformen kan göras för cirka 80 spänn, och har gott om utrymme att växa.

Se Steg
Relaterade Ämnen

RC drone steg för steg bygga

detta är en steg för steg bygga min plan som jag byggt ett tag sedan. den har bra flight egenskaper för grundläggande akrobatik och jag satte min hobbyking wing kamera på den för på videor .i hoppas att detta hjälper andra att injoy hobby att bygga o...

Enkla Jakobs stege bygga

detta är min Jacobs stege video Instructable bygga att gå med min Flyback driver instructable... det är enkla men effektiva... och mest av allt billigt!hoppas du njuter! :)...

Steg för steg bygga en planter stativ från skrot trä & en gammal rim...

Han är ett projekt som använder det gamla hjul rim & skrot trycket behandlat trä från att bygga ett däck... Jag ska visa dig stegen engagerade i att bygga stativet som planter sitter på...Steg 1: Vi har här är några skrot behandlas prydnad lumber &...

Steg för steg bygga en timmerstuga

För bra bygga timmerhus, eller ens en liten stuga som behandlas i denna artikel, är det viktigt att ha ett lager av god kvalitet loggar, eller åtminstone de är allt om storlek och rättigheter, och alla bekvämligheter att dess diameter inte är mindre...

Steg för steg bygga ett vattenfall sidobord

jag hade en slaktare-block limma upp att jag beslutat att inte använda för vad jag gjort det för (bar pall platser) så istället jag tänkt ut en konstnärlig idé för vissa sidobord. Låt mig visa dig hur jag gjorde dem!...

Bygga en Qwik-Solar steg för steg

tanken med Qwik-Solar är att börja i liten skala. Denna solenergi generator är utformad för att vara praktiska och prisvärda. Med Qwik-Solar, kan du lära dig att bygga och använda förnybar energi i liten skala.Du lärt sig att krypa innan du gick. Och...

Steg för steg LCD ledningar (4 bitar läge) och programmering exempel för Arduino

detta instructable kommer guide en användaren steg för steg i ledningar och programmering en Hitachi HD44780 (eller kompatibel) chipset LCD skärm till en Arduino, med hjälp av LiquidCrystal biblioteket. Programmering exemplen erbjuds för alla bibliot...

Bygga en gigantisk tentakel Monster

denna Halloween jag ville bygga en enorm utomhus dekoration att komplimentera vår "Världens ände" parti tema. Vi har en avloppsledning manlucka täcka i hörnet av vår gård, så idén kom att tänka på att bygga en stor tentakler varelse som ser ut a...

Bygga en Laser skära modell på en regnig dag

Om du älskar bygga modeller och har inte provat laser skär kit... så har du en stor behandla i butik.Jag tittade på Instructables och har ännu inte sett någon hänvisning till dessa stora kit och tyckte jag att det vore en bra idé att dela mina erfare...

En Guide till RC grunderna och var du ska börja (bygga ditt första RC-plan)

Bygga RC flygplan är massor av kul, men räkna ut var du ska börja är tuff. Målet med denna Instructible är att komma igång i hobby och förvandla dig till en framgångsrik hobby. När du väljer elektronik för ditt nya scratch byggt rc plan finns det mån...

Drone bygga: Tarot X6-960 fällbara hexacopter: UnBox, bygga Manual & flygning Test

Det Tarot X6 hexacopter är en professionell flygfotografering drone kan bära en DSLR-kamera på en lämplig gimbal. Det här är en "Quick & Easy" Manual att bygga Tarot X6 med hjälp av vårt val av delar och omfattar: "Unboxing", steg...

Hur man bygger en läsk flaska Rocket Launcher

hur man bygger en läsk flaska Rocket LauncherSå vi var med arbete picknick och vi ville ha ganska nördigt roligt... föreslogs en läsk flaska Rocket Launch... problemet är vi inte hade en programstartare och picknick var kommer upp snart! Frukta, bygg...

Bygga en netto pistol

Jag kommer att visa dig hur man bygger en netto pistolen ur material som finns på alla stora lådan hem förbättring butik. Detta netto pistol är kan avfyra en 90 kvadrat fot net 15 till 25 fot med 80-100 psi med tryckluft. Nätet är återanvändbara, för...

Bygga den episka snögubbe

personligen jag hatar hur ordet "epic" får kastas runt men det finns verkligen inga andra ord att beskriva den jättelika du håller på att bygga. Material kan variera som dina behov och leveranser passar men för att bygga en utställningsmonter be...

Nybörjarguide till 3D-utskrifter med Objet Connex 500: hur man bygger en missil bärraket Tank (och rensa i röran som du gjort i processen)

The Objet Connex 500 3D skrivare... ett mystiska, magiska och fantastiska Hi-Tech mästerverk, kan 3D utskrift hög detaljerad prototyper. Att veta hur att driva denna förunderliga enhet är en hemlighet bara känd av några valda de. Och nu har du, min k...

Bygga ett duschkar med Vinyl Liner

detta är den färdiga badrum jag byggde för några år sedan som inkluderar en stor duschkabin. Det finns många konstruktion steg inblandade i bygga, men här jag kommer att diskutera en av de tidigaste steg--bygga dusch pan. En dusch pan fungerar som en...

Hur man bygger en hund hus med luftkonditionering

detta är min första instructable! Yee haa!Detta instructable kommer detalj hund huset jag byggde i sommar. Denna hund hus byggdes för två itty bitty sköra hundar som en fristad från den större hundar och funktioner:-en luftkonditionering-eluttag-yttr...

Bygga en Actobotics fyrfotingen Robot

Hur man gör en 4-benta walking robot med Actobotics delar från ServoCity.com:Arbetshästen denna robot, och vad gör det relativt enkelt att bygga, är servoblocks från Actobotics. Dessa fiffiga komponenter kan du använda standard hobby servon för högt...

Hur man bygger en Stairbot med Makeblock

Nyligen har slå vi bara på en bra idé att vi kan bygga en bil som klättrar trappor automatiskt.Nu låt oss införa byggnad stegen i denna bil. Linje efterföljare (används som en kontakt switch), ultrasonic sensor, gränsknapp, gyroskop, alla typer av se...