Steg Motor hiss

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).

Göra kurs video: https://youtu.be/VQK9tUTn_xs

Idén om en hiss kom till mig när jag funderar på att göra något liknande till fristående droppe torn (som de i nöjesparker). Idén att ett visst objekt till en bestämd höjd och sedan släppa den. Då jag tänkte på knappar till handling denna rörelse, och så småningom övergått till att bygga en hiss som skulle flytta mellan minst två våningar.

Denna hiss är annorlunda (i concept) till verkliga livet hissar när man betänker att motorn inte är överst. Det är inne i lådan och har hjälp av två block i taket att dra bilen. Jag beslutade att använda en steg-motor istället för en DC-Motor eftersom detta är mitt första projekt (om du tänker på Arduino och elektronik) och jag ville arbeta främst med de komponenter som följde med satsen gör kursen. Steg motorn är mycket enkel att konfigurera för detta specifika projekt, med tanke på att ett visst antal steg gör att du flyttar från en viss höjd.

-------------------------------------------

Kort förklaring av hur hissen fungerar: Hissen flyttas från en våning till en annan när Stepper Motor börjar rotera. Motorn roterar antingen medsols eller motsols utifrån hur du vill att hissen för att flytta. Finns en remskiva kopplad till motorn, och som den roterar, remskivan antingen spolar tillbaka eller släpper några av strängen som är också kopplad till hissen.

Att hålla reda på vart hissen är: Det finns en fotocell på varje våning. När hissen får ett av golven, får fotocellen som är på den våningen mindre ljus. Detta sätt Arduino vet där hissen för närvarande, och använder displayen för att visa den aktuella våningen.