Stegmotor + Arduino + Solar Tracker (EV) (6 / 8 steg)

Steg 9: kod

Jag lämnar styrkoden, jag hoppas jag inte har väl missat något, eftersom redaktören vände min hela haha XD.

Stepper Motor Solar Tracker av hectorhhg

#include //Integrating bibliotek för att hantera Stepper.h stegmotorer

#include //Integrating design math.h bibliotek för grundläggande matematiska operationer

Deklarera konstanter

#define motorStephor 200 //steps för horisontell motor

#define motorStepver 200 //steps för vertikal motor

Digital pins

#define motor1hor 6

#define motor2hor 7

#define motor1ver 8

#define motor2ver 9

Variabler

int prom; Genomsnitt av fyra LDR

int pyr; BPW34 fotodiod

int h = 60. Åtgärder som utförs av den horisontella motorn

int v = 5; Åtgärder som utförs av den vertikala motorn

int ltsensor; Värdet av det översta vänstra LDR

int rtsensor; Värdet på det topp rätta LDR

int rdsensor; Värdet av längst ner till höger LDR

int ldsensor; Värdet av längst ner till vänster LDR

int sen = 50; Sensibilitet

int dil; Genomsnittliga uppsättning LDR vänster

int dit; Genomsnittliga uppsättning LDR topp

int dir; Genomsnittliga uppsättning LDR höger

int gjorde; Genomsnittliga uppsättning LDR botten

int diff; Skillnaden mellan LDR ovanför botten

int diff2; Skillnaden mellan LDR vänster till höger

int pup; övre växel

int pdown; lägre växel

Stepper horStep (motorStephor, motor1hor, motor2hor);

Stepper Stepper verStep (motorStepver, motor1ver, motor2ver);

Initiering av program

Ogiltiga inställningar)

{

horStep.setSpeed (30); RPM horisontella motor

verStep.setSpeed (10). RPM vertikala motor

Serial Port

Serial.BEGIN(9600);

Stift konfigurationen

pinMode (pyr, ingång);

pinMode (ltsensor, ingång);

pinMode (rtsensor, ingång);

pinMode (ldsensor, ingång);

pinMode (rdsensor, ingång);

pinMode (valp, mata);

pinMode (pdown, ingång);

}

Ogiltig loop)

{

göra

{

pyr = analogRead(0); Behandlingen analoga ingångar

ltsensor = analogRead (1) * 1.022; (konstant är att kalibrera LDR)

rtsensor = analogRead (2) * 1.007;

ldsensor = analogRead(3);

rdsensor = analogRead (4) * 1.013;

valp = digitalRead (3). Behandlingen växlar

pdown = digitalRead(4);

prom = (ltsensor + ldsensor + rtsensor + rdsensor) / 4; Genomsnittliga LDR

dit = (ltsensor + rtsensor) / 2; Genomsnittliga sensorer upp

= (ldsensor + rdsensor) / 2; Genomsnittliga sensorer ner

diff = (dit - gjorde); Skillnaden mellan nivå av strålning

fördröjning (50);

om ((pyr==0) & &(pup==HIGH) & & (prom < = 8) || (pyr==0) & &(pdown==HIGH) & & (prom < = 8)) //If pyr värde är noll och genomsnittet av sensorerna är lika eller mindre än 8 och växlarna har intervallet

MOV(); MOV funktion

}

medan ((pyr == 0) & &(pup==HIGH) & & (prom < = 8) || (pyr==0) & &(pdown==HIGH) & & (prom < = 8));

om (-1 * sen > diff || diff > sen) //If uppmätta skillnaden mellan uppsättningen sensorer är högre eller lägre än värdet som känslighet

{

IF(dit < DID) //If medelvärdet av ovanstående sensorerna är mindre än den nedre sensorer

{

om (pdown == hög)

{

verStep.step (0); Stoppa vertikala motor

fördröjning (10).

}

annat

om (pdown == låg)

{

verStep.step (v). Vrid motorn upp

fördröjning (50);

}

}

annat if(dit > did) //If det genomsnittliga värdet av botten sensorer är mindre än den ovan sensorer

{

om (pup == hög)

{

verStep.step (0); Stoppa vertikala motor

fördröjning (10).

}

annars om (pup == låg)

{

verStep.step (-v); Vrid motorn ner

fördröjning (50);

}

}

annat //any andra fall

{

verStep.step (0); Stoppa vertikala motor

fördröjning (10).

}

}

fördröjning (10).

pyr = analogRead (0); Sensormätningar igen för eventuella förändringar

ltsensor = analogRead (1) * 1.022;

rtsensor = analogRead (2) * 1.007;

ldsensor = analogRead(3);

rdsensor = analogRead (4) * 1.013;

DIL = (ltsensor + ldsensor) / 2; Genomsnittliga sensorer vänster

dir = (rtsensor + rdsensor) / 2; Genomsnittliga sensorer höger

diff2 = (dil - dir); Skillnaden mellan nivå av strålning

fördröjning (50);

om (-1 * sen > diff2 || diff2 > sen) //If uppmätta skillnaden mellan uppsättningen sensorer är högre eller lägre än värdet som känslighet

{

IF(DIL < dir) //If medelvärdet av vänstra sensorn är mindre än den högra sensorn

{

horStep.step (h); Sväng höger motor

fördröjning (10).

}

annat

IF(DIL > dir) //If medelvärdet av vänstra sensorn är större än rätt sensorn

{

horStep.step (-h); Vrid motorn åt

fördröjning (10).

}

annat //any andra fall

{

horStep.step (0); Stoppa horisontella motor

fördröjning (10).

}

}

Delay(10);

}

"mov funktion"

void mov)

{

om (pup == hög)

{

verStep.step (72); Vrid 72 steg upp (är stegen för att byta position en gång dölja solen)

fördröjning (50);

}

annat if (pdown == hög)

{

verStep.step (-72); Tur 72 steg ner

fördröjning (50);

}

fördröjning (10).

}