Stepper Motor grunderna - 4 trådar bipolär Motor

STEPPER MOTOR grunderna - 4 trådar BIPOLÄR MOTOR exempel.

Grunderna om hur stegmotor, stepper controller och stepper drivrutinen fungerar.

Obs: Det finns vissa skillnader på hur de olika varianten av stegmotorer arbete (dvs. 4 trådar, 5 kablar och ledningar 6 stegmotorer). Så kolla in min andra instructable videor på dessa motorer att lära sig mer.

Stepper Motor grunderna - 5 kablar unipolär / bipolär Motor

Stepper Motor grunderna - 6 kablar unipolär / bipolär Motor

INTRO

Stegmotor är en imponerande stycke ingenjörskonst. Istället för att göra full varv som en vanlig motor, göra stegmotor steg, en liten grad i taget. Det är vanligt förekommande i fotokopia maskiner, skrivare, CNC-maskiner, robotics, etc där precision rörelse (steg) och kontroller behövs.

Stegmotorer falla i 3 huvudgrupper nämligen unipolär, bipolär, eller Hybrid (unipolär + bipolär).

• En unipolär stegmotor måste drivas i unipolär läge;
• En bipolär stegmotor måste drivas i bipolär läge;
• En Hybrid stepper motor kan drivas i unipolär eller bipolär läge.

GRUNDLÄGGANDE PRINCIPER

• Även om i verkligheten finns är flera uppsättning spolar i en stegmotor bildar vad som kallas en fas, förståelse avseende det bäst att föreställa sig att det finns bara 4 spolar i en stegmotor.

• Om någon av spolen är strömförande, blir motorn ett steg, då stannar på denna plats (efter 1 steg har slutförts).

• För motorn att slutföra en fullständig revolution, behövs det för att göra flera steg. Spolarna måste vara strömförande i korrekt ordning att uppnå detta.

• Kolla in videon för att se hur allt fungerar.