Stewart plattform
Vi arbetar på ett projekt där vi utforska robotic kroppsspråk som ett sätt att öka/byta ut rent digital kommunikationsprotokoll. För detta måste vi flytta en mobil med så många som möjligt. En robotarm skulle ha varit ett bra alternativ, men av estetiska skäl, vill vi inte mekanismen för att dra för mycket uppmärksamhet till sig själv. Efter lite forskning, har vi bosatte sig på en strukturerad kallas en Stewart plattform.
Stewart Platform är en verkligen fantastisk och mångsidig byggsten av robotteknik. Det finns i många storlekar och används för många ändamål. Mycket har skrivits om den. Men ibland är det svårt att hitta en trevlig intro till den grundläggande hanteringen av dess mekanism.
Efter att ha läst ett par artiklar och prova ut ett par olika implementationer, är detta den som arbetat för oss.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Kontrollera en Stewart plattform
Stewart Platform (aka oktaedriska hexapod) har funnits sedan 1950-talet. Sedan dess människor har återuppfinna denna plattform om och om igen. Jag upplevde samma problem och det motiverade mig att göra detta instructable.Det största problemet när man...
Sex-Axis Stewart plattform
Översikt:Vad som följer är del 1 av 2 för att bygga en 6-axlig hexpod robot inspireras av arbetet av D. Stewart, och för att bygga bort hyllan delar och styras via Arduino. Denna första instructable innehåller design filer för rapid prototyping (via...
Arduino kontrollerade Rotary Stewart Platform
Detta instructable handlar om att bygga en roterande Stewart plattform. Det gör att dess rörliga plattformen i sex frihetsgrader. Denna särskilda plattform är utformad för att kunna placera en DSLR eller någon annan digital kamera.Denna version av St...
Min Stewart Platform (aka den andra slags hexapod)
Stewart plattformar är bra för flygsimulatorer, wave motion simulering, jordbävningen simulering och 6 axlig bearbetning.Jag bygger låg kostnad robotics-att ge alla-att visa hur lätt det kan vara-att få uppmärksamhet och (hoppas jag) arbete bygga och...
Arduino-pneumatisk Flight Simulator
Hej, mitt namn är Dominick Lee. Jag är en senior high school som också är en programmerare och uppfinnare. Jag skapade "LifeBeam Flight Simulator" (namnet på mitt projekt) för att jag ville utmana mig själv och utnyttja min mjukvaran och järnvar...
Motordrivna roterande plattform
Jag behövde verkligen en roterande plattform, att lägga en produkt på det och få dramatiska effekter i videon. Detta ups-kvalitet video. Kolla in videon ovan för att veta vad jag talar om.Motordrivna roterande plattform kan användas för andra ändamål...
Justerbar tangentbord plattform, skrivbord förlängning
mitt gamla tangentbord fack hängde lågt och gled fram och tillbaka alltför lätt, så jag tog bort den och placerade mitt tangentbord och mus på skrivbordet framför min dockningsstation. Detta lämnade lite utrymme för papper placeras framför mig.Så, ja...
Bambu golv plattform säng
vi hade sovit på golvet alldeles för länge, så vi beslutade att bygga en säng och sänggavel. Detta instructable är bara för säng, sänggavel vilja bli snart.Jag hittade resten mycket strand vävd bambugolv på Craigslist, så vi beslutade att använda den...
Anslut din trädgård med en Information dela plattform - Installation av en strålning mätning Kit
Vi kommer att använda en öppen källkod strålning mäta kit för att skicka data till en plattform för utbyte och medborgaren tillsyn.Steg 1: Förteckning över material/krav Arduino YUNMatlagning hacka strålning KitDatorMini-USB till USB-kabelArduino IDE...
Konvertera en Fiskars borste kniv till en överlevnad verktyg/plattform
detta Instructable visar dig hur du lägger till en Handyxa funktion till din Fiskars/Gerber borste kniv vilket gör det ett mångsidigt verktyg för vandring och bushcraft.Fiskars borste kniven är en hög kvalitetsverktyg för en moderat pris ganska mycke...
Lägg till bootloader till WIZnet MCU plattform
Jag vet WIZ550S2E lösning för övervakning. Nyligen meddelade WIZwiki-W7500P plattform WIZnet. Så genomfört jag en firmware för WIZwiki-W7500P av WIZ550S2E SW ändring eftersom jag kan hantera en ursprungskod enkelt.Du kan veta status för utrustning äv...
Grundläggande kub strukturen (papegoja plattform)
är det möjligt att skapa funktionella strukturer med hjälp av enkla och billiga verktyg.I detta instructable jag bygger en kub ram som kan anpassas till många användningsområden."Skickad av DIN 2012, Université de Montréal, industriell designprogram,...
KATT utfodring plattform
denna upphöjda katt utfodring plattform gör utfodring din katt lite lättare på ryggen. Du behöver inte böja över hela tiden att fylla skålen. Råttor kan inte raid mataren, och det finns också vissa underhållningsvärde i vaktande katten hoppa. Det är...
360 roterande plattform med fast central plattform
Förhoppningsvis kommer att anvisningen nedan tillsammans med bilderna tillåta någon med några grundläggande DIY färdigheter att skapa sin egen version av denna plattform och förhoppningsvis förbättra på design något. Läser runt på interweb ser ut som...
CyberSafe: Din personliga moln IoT plattform
Förvandla din gamla Raspberry Pi till en privat, Cloud ansluten IoT plattform som Thingspeak eller PubNub! Stream sensordata smidigt!Modeordet för de senaste två åren har varit IoT, och stora företag har varit snabba att hoppa på tåget. För programva...
Grundläggande fyrfotadjur plattform!
jag ville göra en enkel barebones plattform som kunde ha något som en raspberry pi ansluta till den och kontrollera den. Detta sätt skulle det vara lättare att uppdatera och har mer komplexa förmågor. Med Arduino endast berörda med rörliga servon med...
CupBot - 3D tryckt Robotics plattform
Här är en stor helg robotics projekt som du kan genomföra kallas CupBots baserat på Raspberry Pi och BeagleBone svart som är kreditkort storlek datorer och även 3D-utskrifter...De flesta 3D tryckta delar är gemensamma för både versionen av CupBot och...
Lagring plattform för baksidan av din camper van
Detta är nästa steg vi gjorde i vårt sprinter skåpbil, efter att ha gjort isoleringen för väggar.Eftersom vi har en Sprinter med höga taket, har vi ganska lite utrymme i den vertikala dimensionen att organisera vissa lagring. Vårt mål är att ha en fö...
CupBots - 3D tryckt Robotic plattform för Arduino och Raspberry Pi
Här är en stor helg robotics projekt att genomföra med vänner eller folk på din lokala maker utrymme. Behöver du en 3D-skrivare händig till 3D tryck STL filer bifogas som en del av stegen nedan och en kopp, i mitt fall, jag använder en venti kopp frå...