Stora bollen labyrint spel
Maskinen är en överdimensionerad (1200 mm (48") diameter) version av det traditionellt handhållna spelet där målet är att luta en cirkulär skiva om du vill flytta en eller flera bollar även om den i mitten av en labyrint. Cirkulär styrelsen är stöds av ett stativ med en centralt monterad gimbal, och kontrolleras av antingen en fast handhållen Controller, en Android-telefon, eller av kroppsrörelser.
En Arduino mikrokontroller används för att övervaka spelarens handlingar och sedan justera lutningen på styrelsen att matcha. En kabelansluten handkontroll använder en accelerometer modul. Android-telefon kontrollern använder inbyggda accelerometern och en anpassad app med bearbetning att kommunicera via bluetooth med Arduino. Den kropp controller använder två ekolod närhet sensorer för att upptäcka hur långt operatören är från en central position att avgöra hur mycket att luta styrelsen.
Styrelsen lutas med två växelmotorer drar på snören knytet på undersidan av bordet – en för fram och bak, och en för vänster och höger. En accelerometer är fäst på undersidan av styrelsen att ge position feedback till Arduino.