Styr en Robot med en Wii Remote
Detta är ett roligt litet projekt som använder en Raspberry Pi en Finch Robot och en Wii Remote (AKA Wiimote), för att visa några av de saker du kan göra med en raspberry pi och/eller en Wii remote. Det använder Python och CWiiD biblioteket för att få input från Wii remote via Bluetooth. Jag köpte roboten, kallas en Finch, här. På deras hemsida, de har sina egna tutorial på hur man ansluter sin robot till en raspberry pi, jag tog bara det några steg längre.
Kontroller/instruktioner:
UPP: fram
NER: bakåt
VÄNSTER: vänder vänster
Till höger: visar rätt
A: blir LED en rad olika färger i några sekunder
B: stop
Minus: blir LED Cyan
Hem: blir LED grön
Plus: vänder LED rosa
1: visar LED röd
2: vänder den LED blå
B + vänster: snurrar i munkar motsols
B + höger: snurrar i munkar medurs
Minus + Plus: stängs programmet
Om du inte har en Wii remote eller hellre använder ett tangentbord, skrev jag ett Java-program som gör samma sak som python code, och några extra saker också. Detta kräver dock några olika steg, så det kommer att vara i en separat Instructable.
Nu kan få den hur-till del i guiden.