Styra en OWI robotarm med Arduino

The OWI kanten robotarm är en billig och fantastisk 5-grad-av-frihet robot arm som bara kostar $37. Det är ett bra kit att bygga med liten och tar inte mer än ett par timmar att slutföra. Ur lådan styras det bara manuellt med en fjärrkontroll. Du kan köpa ett USB-gränssnitt för det, men det är ett slöseri på $27. Det bara låter dig lägga till en serie av tidsbestämda rörelser, men det är inte riktigt scriptable, du kan inte ha det loop och eftersom den använder bara timing, det finns ingen tillförlitlig repeterbarhet.

Vad du vill är riktiga datorkontroll, med slutna feedback för precision. Goda nyheter: det är super lätt att ansluta en Arduino ombord på OWI armen och låta den göra allt arbete! Du kommer inte ens behöva ta OWI armen isär eller skada den.

Här är en video som visar det i handling, under helt självständiga Arduino kontroll:

Här är vad du behöver.

1) kant OWI robotarm ($37)
2) en Arduino Uno styrelsen ($30)
3) en Adafruit Motor sköld ($19.50)
4) en potentiometer och minst tre små trimpots ($5)
5) några perfboard att montera krukor ($5)
6) vissa hoppare ledningar ($6) och pin huvuden ($7,50)

Totalen bör vara runt $100. Men du kanske redan har en del av detta, och om inte, du kommer att kunna återanvända dessa styrelser och andra delar för otaliga andra projekt.