Styra servon på FPGA

Jag arbetar för närvarande på att bygga en klo maskin, ungefär som de som plågas din barndom på biografer, arkader och livsmedelsbutiker. Jag vet mig många timmar spenderades längtan efter leksaken på toppen av högen, bara för att finna att jordluckraren inte kunde förstå. Jag vill nu hämnas min på universum genom att producera ännu en av dessa sådana anordningar.

Eftersom jag ska till skolan för elektro-och systemteknik och har viss erfarenhet med FPGAs, har jag beslutat att det skulle vara bäst att använda en FPGA, särskilt Basys 3 att fungera som hjärnan.

Att kontrollera öppning och stängning åtgärder av jordluckraren. Jag kommer att använda en servo.

Utgångsstift Basys 3 inte kan leverera tillräckligt ström för att direkt driva servon på något bra sätt så jag har beslutat att använda PmodCON3 som en extern ström källa.

Detta Instructable med gå igenom grunderna i att få FPGA att skicka rätt signaler till servo så att användaren kan kontrollera det genom att skicka en grad värde, snarare än PWM signalen som den behöver. I demonstrationssyfte tilldelar projektet en grad värde till varje switch går från 0 till 360 grader i 24 grader.