Svart linje följande Bot
Detta är en elementär bot som följer en svart väg på en ljusare bakgrund. Roboten upptäcker förändringar i riktning av avkänning förändring i färg genom två LDR sensorerna.
ARBETAR:
Det finns två lysdioder som lyser ljus på spår ytan. Normalt, ljus faller på vit yta och reflekterar tillbaka. Det reflekterade ljuset fångas upp av LDRs.
Dessa LDRs är kopplade till hjul motorn och hjulen roterar när ljuset faller på LDR (motstånd av en ljus beroende resistor är omvänt proportionell mot energin av ljus faller på det).
När en sväng påträffas (säga vänster sväng), LDR vänster skulle sluta ta emot reflekterat ljus som de flesta av ljuset från LED skulle absorberas av den svarta färgen. Därför lämnade motorn slutar fungera och vänstra hjulet stannar roterande, medan det högra hjulet fortsätter röra framåt. Därför totalt vänder roboten vänster.