Svävare med Arduino design
Introduktion
Vi är gruppen Antinomi. Denna svävare är byggd till sommaren 2014 införandet Engineering konkurrens. VG 100, introduktionskurs, är en varmrätt för nybörjare i gemensamma Institute (JI), Shanghai Jiao Tong University. (Figur 1 och figur 2 Fäst här är bilder tagna på våra campus.) VG100 frågar eleverna att bygga våra egna mönster för två projekt i en termin, och syftet är att berätta för oss hur du samarbetar med varandra i ett team.
Det finns två fasta spår för svävare tävling. Tävlingen består av två delar, en är tid rättegång (TT), som kommer att testa tiden för att köra ett varv, och den andra är turnering, där två grupper tävlar samtidigt kör båda spåren i två varv. Naturligtvis, desto snabbare kommer att vinna.
Kravet på svävare i tävlingen är listad som följande [3].
- Lyfthöjd: < 2cm
- Maximum: Massa 800g
- Maximal storlek: 30 cm * 30 cm * 30 cm
- Strömförsörjning: mindre än två batterier, varje V ≤ 12V
- Motoriska specifikation: < 12 V
- Central kontroll krets: Arduino serien
- Fjärrkontroll: obligatoriskt
Den bifogade figur 3 är konceptet diagrammet av vår design.
Vi använder Bluetooth ansluten till en Wii-spelkontroll för att styra riktningen. Vi bygger en kjol för att införa luftflöde under svävare för att reducera kraften som friktion mellan botten av svävare och marken. Hastigheten tillhandahålls den drivande kraften och lyftkraft av två kanalanslutna fans. Den bifogade figur 4 är monterade svävare byggt av vår grupp. Vår svävare körde 34 andra för ett varv i tempolopp och rankad topp 8 Team av 19 lag i vår sektion.
I den här handboken lägger vi en video av våra svävare i turneringen delen av tävlingen.
Referens:
[1] tillgänglig: http://www.stutrip.com/schools/shanghaijiaotongda...
[2] tillgänglig: http://baike.sogou.com/v53009316.htm
[3] tillgänglig: Projektet 1 förordning [PDF]. Tillgänglig: Sakai. VG100_Shane_SU2014. http://202.120.46.147/Access/Content/Group/80ea62...
Material som behövs visas i bild Material lista och deras bilder visas i steg 15: tillägg.