COG-Burn

COG-bränna enkel uppfattning Stack

Detta kommer att vara en av de kortaste instructables för Cog-Burn.Lidar Lite kod är i grunden en utgångspunkt. Vi använde versionen med standardbiblioteket för Arduino tråd. Sedan lagt till koden för att slå på upp till tre lysdioder. Varje LED repr...

COG-bränna ben Joint (hållbara Servo)

Den här komponenten måste en liten historia för att förstå våra motiv.I December 2013 var Team Mojavaton (nu Team Grit) inbjuden till #DARPADRC prövningar. Vi använde en off hyllan servo för alla manöverdon. Vi anser att vi utformat inom specifikatio...

COG-Burn väja Steer fötter

Detta är en av de mest experimentella delar vi sätta på Cog-bränna våra #DARPADRC finalen Robot. Konceptet är att foten roterar fritt överst på foten, fotled i brist på bättre ord. Detta är en enkel "lazy susan" som bärande mellan skenbenet och...