DARPADRC

Hur man bygger din egna DARPA Robotics Challenge Final Robot. Verkligen!

eller hur man inte ska vinna 2.000.000 och ha roligt gör det.IntroduktionDetta är först i en serie av instructables som är avsedd att vara fullständig dokumentation av hur vi byggt vår 2013/2015 DARPA Robotics utmaning Robot (heter Buddy i 2013 DARPA...

COG-Burn väja Steer fötter

Detta är en av de mest experimentella delar vi sätta på Cog-bränna våra #DARPADRC finalen Robot. Konceptet är att foten roterar fritt överst på foten, fotled i brist på bättre ord. Detta är en enkel "lazy susan" som bärande mellan skenbenet och...