Kontrollerar kretsar

RB2 rinnande rutor.

Låter inte som en "stor sak"?Tja, för att vara ärlig, för mig visade det sig vara ganska svårt arbete. -0)Liksom i tidigare Bloggar jag siktar inte på en vetenskaplig uppsats, men jag ska försöka att avslöja fakta jag var tvungen att samlas för...

3DOF boll på plattan med stängd Loop stegmotorer

Bollen på plattan problem består av en platta som en boll ska placeras. Bollen positionering uppnås endast genom instabil jämvikt där några små förändringar i den platta vinkeln kommer att resultera i kontinuerlig acceleration av bollen tills den läm...