Pulsgivare

Encoder Commander

Encoder Commander är ett projekt jag gjorde att göra det lätt att arbeta med motorer med kvadratur pulsgivare.Tanken är att koppla in en motor med encoder i och slå på den. Från början blir det i hastighet läge så den stora ratten kommer att styra ha...

Dagu rover 5 - arduino mega 2560 - Xbee

Hej. Detta är min 1: a robot plattform och 1st Instructable post. Jag är stor anhängare av utbyte av kunskap och har lärt en lott för internet, så här är mig lägga till den kollektiva kunskapen. Ledsen för bristen på tidiga bilderSaker som behövs för...

RB2 rinnande rutor.

Låter inte som en "stor sak"?Tja, för att vara ärlig, för mig visade det sig vara ganska svårt arbete. -0)Liksom i tidigare Bloggar jag siktar inte på en vetenskaplig uppsats, men jag ska försöka att avslöja fakta jag var tvungen att samlas för...

Högt vridmoment kodad DC motorer för robotar från bilmotorer fönster

Hej! Detta instructable visar dig hur du ändrar bil fönstret lyft motorer som du kan rädda från gamla bilar för att använda dem i dina robotar. Denna typ av motorer har ett mycket högt vridmoment och du behöver bara göra vissa adapter bitar att göra...

3DOF boll på plattan med stängd Loop stegmotorer

Bollen på plattan problem består av en platta som en boll ska placeras. Bollen positionering uppnås endast genom instabil jämvikt där några små förändringar i den platta vinkeln kommer att resultera i kontinuerlig acceleration av bollen tills den läm...