Takt: Låg kostnad, avancerad proteshand



I detta instructable jag ska visa dig hur man gör takt, en låg kostnad, öppen källkod proteshand. Takt än andra öppen proteshand modeller på flera sätt: det kostar bara $100 för alla komponenter ($250 att också lägga myoelektriska kontroll), kan monteras med bara en hand och en klämma, uppnår samma prestanda som nuvarande $30k - 40k kommersiella protetiska händer, och när den används med myoelektriska (muskelkontroll) kan enkelt utföra flera olika fattningsförmågar som fina nypa, tre-käken chuck , power grip, etc. Dessa krav beskrivs i detalj på nästa steg. Se den i aktion!

I detta instructable kommer jag att visa dig vilka komponenterna är behövs, hur du skriver ut handen, hur du sätta ihop det och göra flera förslag på hur man kan kontrollera den.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Tre låg kostnad utbytbara 3D-Printable Bionic händer

Detta Instructable bygger delvis på min sista året gymnasiet vetenskap projekt "Makt av Touch: utmaningar i utforma haptiska avkänning och Feedback för neurala kontrollerade Bionic/prostetiska händer". Jag var djupt hedrad när detta projekt var...

Skriva ut med avancerade filament | DIY enkel låg kostnad extruder

Du kan granska den första versionen av atom extuder härifrånVi har utformat detta extruder vara-Enkel och lätt att bygga-Låg kostnad-Kompakt design-Låg vikt-Små fotavtryck-Kabelhantering-Lätt att montera-En aktiv kylfläkt för både kylflänsen och muns...

Egor V.1 Animatronic: grundläggande, autonoma, låg kostnad konstgjorda karaktär.

Lite om migHej!! Jag Carl en animatronic utövare och forskning akademiska, jag för närvarande avslutar en Masters stipendium i animatronic systemutveckling på UoH. Detta är en mycket specialiserad och nisch område av animation, det är också mycket un...

Rideable Segway klon - låg kostnad och enkel Build

Detta Instructable visar dig hur man bygger en ride-stånd Segway klon. Här är dess funktioner:Lätt att bygga med ingen svetsning, inte komplicerad styrning koppling och minimal lödning.Använder en lättillgänglig $3 digitala MPU6050 accelerometer/gyro...

Experiment i avancerade dataloggning (med Python)

Det finns en hel del uppgifter loggar instructables, så när jag ville bygga ett loggning projekt av min egen jag tittat runt på ett gäng. Några var bra, några inte så mycket, så jag bestämde mig att ta några av de bättre idéerna och göra min egen ans...

Kompatibla proteshand med sensomotoriska kontroll och sensoriska Feedback för nacke amputerade

Det huvudsakliga målet med detta projekt tillhandahåller en mycket funktionella och billiga proteshand till personer med nedanför armbågen amputationerÄven om massor av state-of-the-art protetiska enheter har utvecklats, fortfarande blir det trycket...

Raspberry Pi som låg-kostnad HD övervakningskamera

detta instructable beskriver hur man bygger en övervakning cam baserat på en Raspberry Pi mikrodator som spelar in HD video när något rör sig i det övervakade området. Levande bild kan ses från alla webbläsare, även från din mobil när du är på väg.Va...

"Ranger" takt antal pärlor

en av de första sakerna jag lärt mig under infanteri AIT (avancerad individuell träning) var att hålla reda på avstånd med hjälp av en takt räkning. I sin enklaste form din takt räkna är antalet steg som krävs för att gå 100 meter. Du kan lista din t...

En låg kostnad 3D skrivare med grundläggande verktyg

Att införa "Ad (str) apto"Välkommen till vår 1: a försök på att göra en instructable. Detta är en billig, snabb och mycket "hacka" bootstrap skrivaren löst baserad på reprap "Adapto" (http://reprap.org/wiki/Adapto) ut volymen...

Fast duken fästen för kraftig målning. Enkla och avancerade

2 projekt i en. Enkla platt och Galleri wrap stil canvas fästen med solid wood tillskyndarna för kraftig målningen stilar.TID: några timmarKOSTNAD: $20-30Detta instructable visar dig hur man bygger en enkel vadderad duk montering ombord, så att du ka...

80cc 2-takts motor cykel kit mina anteckningar

i födelsedagspresent jag fick mig en cykel motorization kit på ebay,Jag arbetade på gott om cyklar men aldrig spelat med en motor, få kläm på ridning saken bör vara intressant.här delar jag de bitar som inte fanns i lager instruktioner. eller behövs...

Hur man bygger en Stark industri Iron-Man bågreaktorn... Mycket mycket låg kostnad...

Hur man bygger en Stark industri Iron-Man bågreaktorn... Mycket mycket låg kostnad bågreaktorn somde flesta kan göra mycket lätt.nu har jag en vinyl cutter och jag har användningen av en kompisar cnc router men det här handlar om en bygga somalla kan...

Avancerade cookies cutter generator

Hej alla,Här är en enkel guide till hur design och 3D print sin egen cookie cutter!Min första 3D cookie design blev en 5 tum lång dinosaurie med 6 cookie limmas ihop med koncentrerad mjölk. Det var ganska skrämmande och välsmakande!Detta skript tillå...

Avancerad borstlös Power Systems för små elektriska skotrar

avhandling: det är möjligt att konstruera en mycket kraftfull, effektiv och lightweight personlig rörlighet enhet med hobby-grade utrustning för under $400. Detta belopp kan vara drastiskt mindre beroende på de särskilda behoven i byggare. Detta är m...

Bygga en låg kostnad Stirlingmotor för kraftproduktion

Innan jag börjar min Instructables vill understryka att detta inte är en Slutför projektet fortfarande pågår som för tillfället jag skapar detta Instructables. Jag redan spenderat mer än 3 månader att göra detta även om jag är nära till genomförandet...

Halloween kostym: PAPER(Craft) MAN [kostnad: $0.00, återvinningsbart, miljö vänlig]

Halloween-kostym:Paper(Craft) MAN---------------------------------------------------------------------------Kostnaden för att göra: 0,00 krDags att göra: 3 timmarMaterialtyp: återvinningsbart och miljö vänliga-----------------------------------------...

Avancerade Charlicube och ändringar

Ive skrivit ett par instructables om Charliecube, som den här om att bygga Charliecube:och här en om dataintrång i kuben, att göra en gemensam anod version här:Ive fick veta en massa saker på vägen, och Ive listat ut olika sätt att ändra den ursprung...

3 skottsäkra™ kaffe recept med kostnad jämförelse

Kaffe. Smör. Olja. Inte precis första som kommer att tänka på för en balanserad och näringsrik frukost. Ännu, som en fett hydra som vägrar att dö, detta kalori-lastad kaffe fortsätter att regelbundet förstasidesstoff. Skottsäker™ kaffe infördes nylig...

Hur man gör en avancerad magi Knep!

https://www.youtube.com/watch?v=2_HnNNID950I den här videon kommer jag lära dig hur man gör en avancerad magi Knep med en packe av kort! Detta trick är riktigt cool och med praxis bör kunna ske genom nybörjare också. Idén med detta trick är att åskåd...