Tanque Oruga con video, controlado por android (app inventor) mediante bluetooth (3 / 7 steg)
Steg 3: Arduino, para controlar el movimiento del vehículo.
El arduino utilizado es el:
Arduino nano V3.0, también desde dx.com
La ventaja de este arduino es su compacto tamaño, pero a la vez trae una dificultad; El några permettre conexiones de kablar (tipo macho) sobre la placa puesto que este arduino esta pensado para ser montado sobre FN: s protoboard. Para este Instructable se utilizaran los siguientes pines del arduino:
11
10
9
6
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De cualquier forma, FN arduino uno o mega tambien servirá para este vehículo.
Lo bueno de este proyecto es que casi ingen se necesitan librerías especiales o cosas muy difíciles de encontrar.
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El arduino se encarga de que al recibir datos en través del modulo bluetooth, havet capaz de tomar acciones y de esta forma asignar valores lógicos al puente H y así desplazar el vehículo oruga según el comando recibido por bluetooth.
Los kommandosoldater asignados para los distintos movimientos son:
1, movimiento del vehículo hacia adelante.
2, movimiento del vehículo hacia atrás.
3, giro del vehículo hacia la izquierda.
4, giro del vehículo hacia la Izquierda.
en, detención del vehículo.
De la misma forma, en cada una de estas instrucciones se le asigna una instruccion sobre el puente H de 2 canales, las cuales serian (Esto dependerá de la forma en la que conectes los fenor al puente H). La estructura sera la siguiente:
"Commando", {B-IA * B-IB} y {A-IA * A-IB}
Quedando de la siguiente forma
1, {1 * 0} y {1 * 0}
2, {0 * 1} y {0 * 1}
3, {1 * 0} y {0 * 1}
4, {0 * 1} y {1 * 0}
a, {0 * 0} y {0 * 0}
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Revisar imagen que contiene una tabla
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Ingen agrego mas info, puesto que sv el ultimo steg, subire todos los archivos.