Tanque Oruga con video, controlado por android (app inventor) mediante bluetooth (6 / 7 steg)

Steg 6: Aplicacion para så android. App inventor

Bueno, este es uno de los pasos que diferencia este Instructable de la mayoría de otros DIY, puesto que la aplicación creada mezcla la recepción del vídeo de la cámara IP y los controles para comandar el vehículo oruga.

De esta forma se parte por seguir pasos sencillos de explicación que irán de la mano de pantallazos del código del programa sv bloques o pussel. Dando por resultado el completo entendimiento de lo que hace la aplicacion.

Ante cualquier duda sv los pasos o si quieren aprender mas de este excelente programa, les recomiendo Youtube y Google para averiguar mas.

1) Para poder utilizar app inventor deben ingresar a la pagina

http://appinventor.MIT.edu/Explore/

2) Para comenzar en crear una aplicacion se debe ir al recuadro que tärning "Skapa" en la esquina överlägsen Izquierda.

3) Para acceder debes tener un correo Gmail

4) el programa te dará la bienvenida y podrás comenzar en hacer todas las aplicaciones que quieras. (Recomiendo Youtube y Google y de igual forma la pagina oficial de app uppfinnare)

Bueno, para comenzar la imagen 2 y 3 son como se ve la aplicacion ejecutada sv mi tablet galaxy fliken 2 7.0

luego sv la imagen 4 muestro como se ve el entorno del app inventor.

En la imagen 5, intente que se vieran todos los elementos que conforman la distribución una vez compilada y ejecutada la aplicacion. Todavía ingen se como hacer para que cuando uno agrega muchas cosas ingen se salgan de la pantalla del simulador!. La imagen 6 es la continuación de la pantalla.

Desde la imagen 7 sv adelante se ansluta sig por medio del botón "Block" ubicado al costado derecho mas o menos al medio de la pantalla del app inventor.

La imagen 7, muestra que obtiene la lista de elementos vinculados (o emparejados) por medio del bluetooth al dispositivo android y te deja seleccionarlo. Este dispositivo que seleccionara sera el modulo bluetooth montado con el arduino.

La imagen 8, sirve para conectarse con un modulo sv särskilt, de este modulo bluetooth debes Sven su MAC adress y su clave.

La imagen 9, muestra la opción de salir de la aplicacion, gracias al app inventor tambien puedo utilizar ciertas funciones por lo que aproveche la función "skaka" del accelerometro y así cada vez que tu agites el dispositivo la aplicacion se cerrara al igual que si solo presionaras la tecla; Pero ademas de cerrar la aplicacion Ante se encarga de avundsvärd FN dato por bluetooth el cual es el valor asignado a la variabel "Stopp".

La imagen 10, es la que permite acceder a la URL de la cámara IP y así mostrarla dentro de una de las casillas asignadas para ello; Como se menciono anteriormente se opto por dejar ciertos valores fijos como algunos números de la IP y la activación de la vista sv fullscreen con javascript y las "x" deben ser reemplazadas por los valores que muestre el teléfono-cámara IP o la aplicacion en el dispositivo kontroll.

La imagen 11, muestra que es lo que sucede al hacer klicka sobre cada tecla de la aplicacion; se toma el valor de una variabel y se envía por medio de bluetooth.

La imagen 12, es donde se inician las variabler con un tapperhet "0" inicial.

La imagen 13, muestra que cuando uno pone valores sv las casillas de la sección asignar estas serán cargadas en las respectivas variabler al hacer klicka sobre la tecla "asignar".

Insisto, les recomiendo Youtube, Google y la pagina oficial del App inventor!