TinyANN, artificiella neurala nätverk möter ATTINY
Damer och herrar
Välkommen till min första instructable. Det är en lång tid jag följer denna utmärkta webbplats. Jag lära mycket av denna gemenskap och jag vill tillbaka återgälda tjänsten genom att publicera mina egna bidrag.
Jag ber om ursäkt för engelsmännen eftersom det inte är mitt modersmål. Kommentarer är mycket uppskattade.
Sedan jag upptäckte Intructables.com, började jag spela med Arduino och robotiserade. Från min utbildningsbakgrund har jag lite kunskap om artificiell intelligens. Så jag tänkte det skulle vara trevligt att sätta ihop. Lite i taget, började tanken att bygga en robot, baserat på några ATTINY processorn och programmerade med en artificiella neurala nätverk (ANN), ta fart i mitt sinne.
Jag fast för en "Undvika kollision Turtle" robot drivs av en fast ANN. Senare kommer jag att lägga en självlärande modul använder en hallon-Pi för att utbilda ANN genomförs här (kanske en nästa instructable?). Ta en titt på videon för att titta på denna robot i aktion.
Så låt oss börja!