Toy Motors (2 / 3 steg)
Steg 2: Starter nuvarande koncept
Om motorn kräver ström batteriet kommer att leverera det självklart, men hur kommer motor efterfrågan ett nuvarande värde som är viktigt att förstå. DC-motorer behöver en start kickvridmoment att kontinuerligt flytta. praktiskt, de flesta motorer du kommer att använda för att göra robotar kommer att Geared DC-motorer, kommer de att kräva ett mycket högt vridmoment starta dvs på grund av större belastning, alltså de kommer att behöva en högre ström att starta. Denna ström är teoretiskt krävs att övervinna strömmen som genereras av baksidan EMF och det är därför vi behöver en förrätt för en DC-motor. Vi kan sätta en potentiometer i början att begränsa nuvarande och öka värdet långsamt. Men bara i fall du har 8-10 motorer fast på en automatisk robot där du inte kan få dig handen, och således har vi att tänka på andra starter metod. Läroböcker ger inte en enkel och praktisk metod. Vad vi kan göra här är little spelar med grafen av DC. Det kan göras med hjälp av reaktiva kretselement som resistorer, kondensatorer eller induktorer. Motstånd kommer att begränsa spänningen men kommer att göra det under hela period av vänd på. LS eller induktorer kommer att motstå förändringen i strömmen för en mycket kort tid (dI/dt) således det kommer fungera som en kort mellan tråd mycket innan tillbaka EMF är löst. Den gemensamma jordbrukspolitikens store avgift när spänningen är påslagen och kommer få debiteras och således genom att ansluta den över terminalerna eller parallellt med motorn, det ökar också spänningen sakta till det högsta värdet, som ni kan se i grafen.