Trådlös Gimbal kontroll med Google glas

Detta instructable fungerar som en förkortad version av ett längre dokument om installation och drift av ett trådlöst gimbal kontroll med hjälp av Google Glass.

Metoder och resultat är oftast i sin beta-testning fas och kommer inte nödvändigtvis vara användarvänlig. Följ instruktionerna dokumenteras här för att genomföra projektet på alla 2/3 axeln gimbal med en nyare BaseCam elektronik Alexmos gimbal controller och Google Glass. Jag förstår Google Glass avbryts, men det är också möjligt att använda Android koden som anges och genomföra det på en annan Android-enhet (grundläggande Android kunskaper i programmering krävs, och inte omfattas av detta instructable).

Notera att en viss mängd självstudier blir nödvändigt som hänför sig till verksamhet som inte direkt omfattas av denna manual, men krävs för att uppnå trådlös kontroll (till exempel gimbal stabiliserings & PID kalibrering av gimbal).

En anmärkning för erfarna tinkerers och utvecklare:
Om du är kunnig inom Android-utveckling (jag är ingenjör mekatroniska, inte en mjukvaran exploatören så ursäkta rörigt programmering), du bör hitta det relativt lätt att tillämpa Android koden på de flesta andra Android enheter, än glas. Dock påverka UI och andra nyanser Android koden så det inte är bara en fråga om klistra in att tillämpa detta projekt en tablett eller telefon.

Arduino koden är inte heller perfekt, men det bör vara relativt enkelt att räkna ut vad som händer om du har spelat med Arduino innan. Detta projekt är fortfarande lite grov runt kanterna, så nakna med mig.

Nedan finns en länk till min hemsida som dokumenterar utvecklingen av detta projekt (min grundutbildning engineering avhandling) lite mer noggrant:

Gimbal kontroll Google glas