Tvåbent walking robot



Hej alla! Jag har beslutat att göra promenader robot och jag ville inte ha en lätt uppgift så jag har valt att göra den tvåbenta som går liknande som mänskliga. Detta instructable kommer att vara ganska fort, eftersom jag beslutat att göra det förrän jag gjorde roboten.

Vi behöver:

  1. 6 x mikro servon
  2. ATtiny2313 chip och uttag för det
  3. LM7805 spänningsregulator med radiator
  4. Remsa av huvudet pins
  5. Plywood
  6. Liten och lätt 6-20 volt batteri
  7. Några tråd, skruvmejsel, programmerare, varmt lim och etc.
Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur till göra en enkel två benta walking robot

En av de svåraste robot är två benta walking robot. Dess balanseringsmekanism behöver en komplex krets, massor av sensorer, gyro, servon och mekanik. Alla delar styrs av mikroprocessorer med komplicerade Firmware. Men här har vi gjort en mycket enkel...

FOBO tvåbent walking robot

FOBO är den fjärde prototypen från Projektet tvåbent. Det är en 3D tryckta, fristående, statiskt balanserad, tvåbent robot. Den har 8 DOF (grader av frihet) och kan gå runt dess miljö och undvika hinder med hjälp av ett ultraljud utbud sensor. Alla m...

SimpleWalker: 4-benta 2-servo walking robot

Arduino (egen design med atmega88) kontrollerade walking robot, gjord med två RC servo och 1 A4 av skivmaterialSteg 1: Skaffa material material som behövs:1 ark i björkplywood (4mm) 21 x 29,7 cm (A4) (detta kan vara något material, verkligen. Du kan...

En Servo-baserade 4-benta Walker

bygga egna (i onödan tech) servomotor-driven 4-ben walker robot!Första, en varning: denna bot är i grunden en mikrokontroller-hjärna version av den klassiska BEAM 4-benta walker. BEAM 4-legger kan vara lättare för dig att göra om du inte är redan ins...

3D tryckt Walking Robot

Denna 3D tryckt Walking Robot är just den sak att hålla uppsikt över skrivbordet. Jag försökte hålla det så enkelt som möjligt med ett minimum av delar. Om du har några frågor på bygga, fråga bara.Njut!Vad du behöver:1Tamiya 3-växlad vev axel växellå...

Knex 4 Legged Walking Robot

The K'nex walking robot jag byggt är inspirerad av https://grabcad.com/library/walking-robot-mechanism-1Detta är också min första instructable, så ledsen om du inte förstår vissa delar.Det blir inga delar lista, tyvärr.https://youtu.be/_nNnlqlB8U8Ste...

Enkla Walker Robot

Bygga en enkel walking robot är verkligen lätt. Låt inte antalet steg lura dig att tro något annat. Denna robot görs i princip med en handfull av husgeråd och några enkla elektronik som du enkelt kan plocka upp på Radioshack. I själva verket denna ro...

Hur du ändrar en servomotor för kontinuerlig rotation (en motor walker robot)

detta instructable är en del av en motor walker.Det finns biljoner tutorial så här, vet jag :-)De där med i skolan under lunch bryta med en Sony Mavica kamera (diskett)!5 februari 2001, 12:18:50Steg 1: Hur du ändrar en servomotor för kontinuerlig rot...

Kyckling walking robot

bara några snabba bygga idéer för en kyckling walking robot...

Hur man bygger en Walking Robot - passiv Walker

Bygga en Walking Robot - hur till bygga en Robot - passiv Walker - Min hemsida hur man bygger en passiv walker av PVC-rör inget batteri behövs, jag visa dig hur man bygger 1 för bara 8 spänn, mycket lätt, bara titta min video instruktion. (en liten s...

Rope Walking robot

detta är ett rep walking robot....

Två servo walking robot kontrollerad av TI launchpad

http://blog.vinu.co.in/2012/06/Two-servo-Walking-robot-using-ti.html...

Walking Robot prototyp

jag skulle vilja dela med mig av mina framsteg på att göra en vandrande robot.Hittills har jag skapat en prototyp som... försöker gå. Jag har designat en krets för att styra min robot, jag har skrivit ett program man gör det göra vad jag vill och jag...

(Källa filer för) Hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot)

detta är en utlöpare Instructable från hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot) och innehåller versioner av filer från detta instructable i redigerbart format (alla trevliga och öppna source'ary jag gillar att tänka).(Om det finns någon...

En fyrfota bionic walking robot

Jag arbetar på en fyrfota bionic walking robot. Eftersom julen kommer, är denna robot utformad som en älg.Denna artikel införs denna robot och de sätt att kontrollera den. Gånganalys optimeras genom analys på kinematik, dynamik, gånganalys och stabil...

Gör en enkel tvåbent Humanoid Robot (Servo Walking Robot)

Bipeds är riktigt cool eftersom de är överlägset mest kända sorten av robot. Företag har tillbringat decennier och miljoner att göra dessa saker. Jag har velat göra en tvåbent bot för någon gång nu men de flesta av dem behöver mycket av motorer och ä...

Gör en Walking Robot

Bygga en vandrande robot med hjälp av den smarta Servo ControllerFör att bygga roboten använde jag ett kit av servo parentes fick jag på ebay. Jag ihop dem till en två benta robot som kinda liknar en mechwarrior. Varje ben är byggd med 6 servomotorer...

Sex ben Walking Robot

ÖversiktTa Taymiya sex ben walker roboten och göra en större version av den. Jag är ytterst avgöra om jag vill göra en bot tillräckligt stor som två personer kan rida och köra på.Se (rpantaleo för en större version av denna typ av bot.En sak jag vill...

3D tryckt automatisk Walking Robot

När jag letade runt instructables jag kom över denna vandrande robot från crashbot och blev fascinerad av den. Den var så enkel men mycket funktionell. Jag visste från den stunden som jag var tvungen att göra en till mig själv. När ett skolprojekt en...