Under vattnet Glider

Vi avsåg för att bygga en undervattens segelflygplan som skulle i huvudsak har automatiserad rörelse upp och ned genom vattnet. Detta upp och ner rörelse skulle styras med en ballast system som skapats av push och pull av olika sprutor. Kort sagt, var segelflygplan att vila strax ovanför neutral flytkraft med sprutorna tom, vilket innebär att det skulle flyta. Sedan när motorn drog sprutorna och de fyllda med vatten, skulle segelflygplan dyka. När segelflygplan nådde ett önskat djup, motorn skulle driva sprutor att tömma dem tillbaka ut och segelflygplan skulle stiga upp. För att hålla segelflygplan från vrida eller välta, skulle segelflygplan huset en accelerometer som bifogas ett servo håller vikt. När den accelerometer (och segelflygplan) blev off-balanserad, vill vikt pivotera för att räta glider. Vi lade också till en enda, mycket mindre spruta så att vi kunde få vattenprover på olika djup i vattenförekomster för en miljöstudier lab att undersöka.