Vandrande tvåbent (4 servon per ben)



Denna tvåbent robot var 3D tryckt.

4 billiga servon (SG90 eller SG91) per sträcka används till att kontrollera höft, knä och fotled märg och fotled rulle.

De kinematiska kommandona skrivs ska genomföras helt enkelt i en arduino (mini). Några parametrar används för att styra steglängden och kadens.

Dessa parametrar kan ändras med hjälp av en billig BT modul (HC06).

Se Steg
Relaterade Ämnen

Intro till Robotics

Robotar går snabbt från tecken och koncepten som endast återfinns i science fiction till del av vår vardag. Även om de kan ibland verkar vara elektromekaniska mysterier, blir personliga robotics mer tillgängliga varje dag! Billigare, högre kvalitet,...

RÖKT ben för hundar

din hund kommer att älska dig efter att förbereda denna lätt behandla!Vänligen rösta hund utmaning. GoPro pris skulle vara häftigt att få fältet utbildning fångas med min Labrador!I detta Instructable jag kommer att visa hur lätt det är att göra trak...

Rökta revben, anbud fläskkarré och nötkött soppa ben

VÄNLIGEN RÖSTA SLOW FOOD KOCK CONTEST @ UPPE TILL HÖGER!Detta Instructable visar hur du använder en elektrisk rökare att långsamt koka olika kött och delar för flera måltider för familjen.Dessutom, rökt soppa ben är en stor MELLANMÅL för din favorit...

Göra avsmalnande ben från en 2 x 4

Detta Instructable visar dig hur jag gjorde de avsmalnande ben visas på bilden från en 2 x 4. Jag använde dessa som accenter på ett akvarium stannande, som har sin egen Instructable här, men du kan använda dem på ett skåp, en köksö, ett skrivbord, by...

DIY avlysningen post skrivbord ben

Att leva med en katt har inneburit att jag alltid har haft en inte så attraktiv avlysningen post runt min lägenhet. Inte bara är de inte vacker för att titta på, men de ta upp värdefulla utrymme också. Så kom jag upp med idén att omvandla benen på mi...

Papercraft Theo Jansen Walking maskin - att göra papper gå

Hi det!I detta instructable jag kommer att visa dig hur du skapar en fungerande papercraft modell av Theo Jansen promenader maskin.Den hela besitter är lite långtråkigt, så stick med mig och jag ska försöka förklara det till bäst av mina förmågor. Ja...

Samus (Metroid Prime) kostym

Denna kostym tog mig över 300 timmar och omkring $350 att skapa. Jag har lagt tips att göra det billigare nedan. Nedan finns en fullständig lista över jag personligen använt material, inklusive kostnad, kvantiteter och platser kan du köpa objekt. Pri...

Gör en RC Robot för en film

okej kanske jag inte ska kalla det en "robot" det är en robot marionettTillbaka i maj 2005 fick jag ett telefonsamtal från kollega på Colpitts Design. Han närmade sig för att bygga en marionett för långfilm. De letade efter någon att göra remote...

Halley: Ambassadör Robot 001

Här är en kort beskrivning:En 2.6 foten remote manövrerade humanoid robot utformad för att kunna efterlikna mänsklig kommunikation.Här är en längre Beskrivning:Ambassadör Robot nr 001, även känd som Halleys, är en 2.6-fots humanoid robot byggd för de...

LEGO fyrfotingen Robot

Visa på robot släpvagn video här eller se robotarna fullständiga video från min webbplats i avsnittet robot, källkoden finns även i det här avsnittet.http://www.itsalmostgenius.comEfter att ha avslutat en enkel baserade Arduino bil inom veckor var de...

85 tum bak projektion Wiimote IWB (interaktiva White Board)

detta Instructable visar hur du ställer in en Wiimote interaktiv Whiteboard med Johnny Lee teknik. Det finns andra Instructables tillägnad ställer in och använder Wiimoteboard, så jag inte kommer att täcka de grundläggande inrätta steg.Jag ursprungli...

Duct Tape giraff - Tall och själv stöds (22")

så detta härrör från min stora mängder fritid och slumpmässiga tankeprocess. Jag gör en massa saker ur andra random saker. Varför jag inte har lagt till dem på här... Jag vet exakt. Hur som helst, den här guiden lär du dig att göra en stor giraff bar...

Gör dig själv ett par enkla spats eller damasker

detta är en ganska omfattande handledning om hur att göra din egen par Damasker eller damasker, komplett med mönster utarbetandet. Detta görs med människor av en låg till måttlig skicklighet serien i åtanke och använder billiga material som finns run...

FLÄTA den BLÄCKFISKEN - ett hantverk projekt för barn åldrarna 4 -10

när jag var barn (ca 4 eller 5 år gamla), min mamma lärde mig att fläta genom att göra en bläckfisk docka och tillåter mig att fläta dess ben. Följande är instruktioner en steg för steg guide om hur att lära din lilla en fläta.Om ditt barn är något ä...

Autonoma Sentry tornets

Autonoma Sentry tornet är ett fristående system som kan upptäcka och neutralisera oönskade inkräktare via en störtflod av mjukt skum dart. AST är byggt för kontorsmiljö, en kraftfull del av maskinvaran som behöver ingen mänsklig input (även om distan...

Modulära Plywood arbetsbänk

Hittills hade jag bara en kartong tabell för Ikea att göra mina projekt på. Och du kan förstå att detta inte fungerar bra för saker som träbearbetning eller sätta en stor metall bänk vise på. Det var därför jag började bygga av min modulära plywood a...

Enkla såg hästen (sågbock?)

Här är en enkel uppsättning instruktioner för att bygga en uppsättning sawhorses. Det är en ganska enkel konstruktion som de flesta människor som har viss erfarenhet av träbearbetning kan bygga med en ganska grundläggande verktyg. Dess en låg kostnad...

Reclaimed pallet wood table

Jag gjorde denna tabell att återanvända trä som skulle har annars kastats bort. Jag ville också göra en tabell som används gamla och skadade trä men som såg bra på grund av lederna och bygga kvalitet. Också ville jag bygga något som kostade mig så li...

Laser Cut mögel mellanliggande Project - skala tabell

detta projekt bygger på de kunskaper som lärt sig i den Laser skär mögel enkelt projekt.Obs: Denna tabell är 1/4 skala. 1/4 "= 1"Färdigheter som vunnits och skäl för mellanliggande projektet:1 - nästa nivå av gemensamma komplexitet2 - nästa nivå...