Vex Robotics traktor dra Champion (11 / 11 steg)
Steg 11: Justera
Vi lade till 2 mer chassis stötfångare att hålla våra vex controller upprätt eftersom batteriet inte var ansluten när planat till roboten.
Du kan behöva justera din robot kod också. om det går bakåt omvänd RPM till-127. Om man går åt andra hållet, ändra pwm till samma en som går framåt.
Våra inledande design: 5 / 22
Plats en förening redskap tåg med körning redskap av 60T redskap ansluten med axeln bar en 12T växel ansluten till en 60T växel ansluten med axeln bar en 12 T växel som är drivna redskapet. Detta ger oss en 1 till 25 utväxling ökande hastighet av 25 gånger.
Övergripande förändringar:
5/22 också läggs vikt trailer och tas bort regelbundet hjul så vi kan bära vikt och större hjul bör ge oss en längre sträcka på kortare tid.
5/27 hade problem passande våra redskap och fick reda på att våra vridmoment är minskade 25 gånger så vi dissembled roboten och tittade in i andra mönster
6/1 vi ändrade vår design 1 till 1,6 och ändrade våra chassi till nuvarande
6/10 lagt 2 chassi stötfångare att hålla VEX EDR controller upprätt och motorer på plats
Slutgiltiga Design: Den visade i detta instructable.