Vifta med handen för att kontroll OWI robotarm... kravlöst
Tanken:
Det finns minst 4 andra projekt på Instructables.com (från och med 13 maj 2015) runt ändra eller kontrollera OWI robotarm. Inte överraskande, eftersom det är sådan en bra och billig robot kit att leka med. Detta projekt är liknande i anda (dvs, kontroll en robotarm med Arduino), men olika i tillvägagångssätt. [video]
Tanken är att kunna kontroll en robotarm trådlöst med gester. Dessutom försökte jag hålla modifieringar av den robotarm till ett minimum, så det kan fortfarande användas med original controller.
Låter enkelt.
Vad det till slut blev är ett tredelat projekt:
- En handske försedd med tillräckligt sensorer för att styra en LED och 5 motorer
- En Arduino Nano baserad sändare enhet för att acceptera Kontrollkommandon från handsken och skicka det trådlöst till Arm controller-enheten
- En Arduino Uno-baserad trådlös mottagare och motorisk kontroll enhet ansluten till den OWI robotarm
Funktioner
- Stöd för alla 5 frihetsgrader (DOF) och LED
- Stora röda knappen - att omedelbart stoppa motorerna på armen för att förhindra skador
- Bärbar modulära design
För mobila användare: "PR-video" av detta projekt finns på YouTube här.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Hur att kväva en ljuslåga med handen utan skada
i detta instructable, jag skall kväva en ljuslåga med min hand samtidigt som min hand med vispade äggvitorna. Vispade äggvitorna har hög värmebeständighet. Alltså jag kan täcka upp i en ljus burk med min hand och min hand är fortfarande i rumstempera...
Styra en OWI robotarm med Arduino
The OWI kanten robotarm är en billig och fantastisk 5-grad-av-frihet robot arm som bara kostar $37. Det är ett bra kit att bygga med liten och tar inte mer än ett par timmar att slutföra. Ur lådan styras det bara manuellt med en fjärrkontroll. Du kan...
Designa ditt eget tyg med ikoner för att företräda dina intressen (& gör det till en delad!)
Min partner och jag omvandlar våra civila partnerskap (CP) till äktenskap. När vi hade våra CP 7 år sedan var det en fantastisk dag som vi anser vara vårt bröllop även om lagar i vårt land diktera att för att betraktas som lika nu vi har lagligt konv...
Med Visual Basic 2010 till kontroll Arduino Uno
jag vet att detta har skett tidigare några gånger så här är en mer. Detta är ett skelett Visual Basic 2010 och Arduino skiss som jag blandade ihop prov PC till Arduino Uno anslutning via följetong. Det visar helt enkelt LED 13 på eller av.Visual Basi...
En Magic telefonen med kreativa sätt att anmälan
Eftersom detta är en telefon tävling ber om kreativa telefon idéer, jag bara lägger fram en telefon som jag gjorde år sedan.Jag är förvånad över att jag tog dessa bilder tillbaka då, måste tänka om det blir en telefon tävling från Seeed (jag gjorde d...
Hur man bygger en tillfällig vedeldad Pizza tegelugn med billiga, lätt att hitta material
om du gillar DIY projekt (och pizza projekt), kolla in min sida, mikesenese.com/DOIT och följ mig påDenna pizzaugn är nästan lika enkelt att bygga som stapla block, men skapar en mycket effektiv trä vedeldad ugn med ett välvt tak som kan nå 800-900 g...
Ersätt dina 1141/1156 12v Automotive/RV lampor med dessa lätt att bygga LED-lampor till en bråkdel av kostnaden.
Incitament: vår RV använder 4 x 1141 lampor för belysning. På ~ 18w / 1.5a varje, jag ville uppgradera till energi effektiva LED motsvarande att förlänga batteritiden. Här är hur man gör 5 för priset av 1DATA:-Varje montering av 27 SMDs vid 12v produ...
Hur LEGO arbetat med Volvo för att utveckla en ny modell
LEGO utveckla nya modeller hela tiden. Denna spännande video visar hur de arbetade med Volvo för att utveckla en Lego Technic 42030 Volvo L350F hjullastare.Steg 1: Välj spännande fordon att förvandla till en modellForska bilder och urval av fordonet...
Med silikon för att hålla Wearable komponenter säker
Vi har alla utspillt vatten eller kaffe innan... men vad händer om det går på vår älskade wearable komponenter? Det skulle förstöra eller stek våra komponenter.Så idag införa jag ett nytt sätt att hålla våra bärbara komponenter vattentät och damm-bev...
Utomhus Wrt54G Router med powerline Network adapter att leverera internet till Wifi IP kameror
jag gjort här utomhus inhägnad för min WRT4G trådlös router några månader tillbaka (som ni kan se i bilder, det är inte mycket ren just nu XD) att ansluta min trådlösa IP-övervakningskameror. Jag montera den på en mast på mitt hus tak och med denna f...
Dance Pad med Color LED genom att använda Arduino
detta är min första instructable. Jag gjorde en färgglad dance pad med Arduino ombord som en seriell in till datorn.Det är lätt att göra och kostar några motstånd och lysdioder (du behöver inte använda dem).Steg 1: material Elektroniska delar:1. 6 le...
Smart Robot med Vision och röst kontroll
Hur man gör en intelligent robot med datorseende, röststyrning, röst-syntes och mer, med din Android-telefon!Steg 1: delarHårdvara1. en Android-telefon som stöder OTG med Android KitKat eller senare installerat. De flesta moderna telefoner stödjer OT...
Hur man gör en Pom Pom med handen
Att göra en pom pom är ganska lätt. Det finns enheter kan du köpa och användning, kan du göra din egen pom pom maker, eller du kan bara använda en gaffel! Detta är hur du kan göra en pom pom bara använda garn, sax och din hand.Steg 1: leveranserDet f...
VÄXTHUSGASER, servrar RACK, akvarium och andra apparater temperatur handledare med SMS larmsystem genom att använda Arduino, itbrainpower.net 3G / GSM sköldar och 1WIRE temperaturgivare
Om projektetBygga själv din egen temperatur-övervakning system med högsta och lägsta temperatur trösklar, hålla vid liv massage och (oldies men goldies som) SMS personsökning och ARM/DISARM fjärrsystemet. Du kan övervaka en eller flera 1WIRE temperat...
Med balans för att styra en bil
Jag gör denna artikel att visa er mitt senaste projekt. Detta projekt är om att kontrollera en elektriskt bil från en balansbräda (Nintendo WII balance board) via bluetooth. Detta projekt kom med på Student vetenskaplig Session meddelande ELSTUD'14 p...
Med Repetier värd att ställa upp din Automatisk horisontering sond och skapa din första Print med Delta rostock mini
Idag kommer vi att dela hur Repetier värd att ställa upp din AutoLeveling sond och skapa din första Print med Delta rostock miniSteg 1: Anslut USB till din Rostock mini G2 eller G2s och driva upp. Du kan se LED-lampor och fläkt kommer till liv, du ka...
Med uttrycket Switch() som sekvensering kontroll
I detta Instructable kommer vi att gå över "switch()" uttalande och dess användning i programmering. Programsatsen switch är ett kraftfullt verktyg för att organisera ditt program, enkelt kan du flytta genom komplexa flödesscheman.I vår switch u...
Med PWM för att styra ljusintensiteten för en LED
INTRODUKTIONBredd för synkpuls modulering (PWM) eller pulslängd modulering (PDM), är en teknik som används för att koda ett meddelande till en pulserande signal. Det är en typ av modulering. Även om denna modulering teknik kan användas för att koda i...
Med vax för att vattentäta 3D utskrifter
Nyligen på http://www.thingiverse.com/ det var en tävling som kallas "Göra det flyta" som fick mig att ifrågasätta om en 3d har tryckt del naturligt kapacitet att hålla vattnet från att rinna i igenom fint som linjer som utgör lappa. Efter lite...