Vinkel mätning med gyro, accelerometer och Arduino



enheten är en grov prototyp av vad kommer så småningom bli en egen balans robot, detta är den andra delen av det hål som (Läs accelerometer och styra en motor själv balans). Den första delen med bara gyro kan hittas här.
Detta instructable vi mäter vinkeln med hjälp av både gyro och accelerometer, och använda en teknik för att sammanfoga båda sensor för att få en smidig signal. Tekniken kallas "kompletterande filter".

tidigare

Se Steg
Relaterade Ämnen

Avståndsmätning med Ultrasonic sensor och Arduino

Hej varje enJag fick min första Aduino nyligen, här är jag gonne Visa du min första projektet som avståndsmätning använder Ultrasonic sensor och Arduino, kan du använda detta projekt många applicering vilja1-flytande nivå2-objekt upptäckt3-avståndsmä...

Luta vinkel visualisering med Edison, accelerometer och Python

Jag köpte nyligen en Intel Edison arduino ombord. Efter blinkande ombord LED, ville jag göra något lite mer intressant men ganska enkelt. Efter att ha läst online, beslutade jag accelerometer baserad tilt avkänning.Varför accelerometer du frågar, väl...

Automatiska bevattningssystem med kapacitiv sond och Arduino på billiga (och jag menar det)

Varning: Jag är inte en elektronikingenjör, så jag inte kan ge någon garanti för design (mycket mindre en implementering). Jag vet bara presenteras lösningen fungerade för mig minst 5-6 månader (så jag inte kan ens garantera dess tillförlitlighet öve...

Färgskiftande box hyllor med LED-strips och Arduino

Obs: detta instructable är en del av en tävling fram till 7 juli. Om du gillar det verkligen, kan du rösta på det övre högra hörnet.Detta började som jag behövde en extra lagringsutrymme nästa och över ett skrivbord, men jag ville ge det några specie...

Visualisering av verkliga och virtuella prototyp med Solidworks, Labview och Arduino

Om du inte vet hur din CAD-modell fungerar innan du går till en 3D utskrift, kan detta vara en lösning på några av de användare som vill visualisera resultatet för deras CAD församlingen modell. Du kanske tror visualisering kan göras med någon progra...

Med en ACS712 och Arduino för att upptäcka manöverdonet gränser

Jag arbetar med ett projekt som använder en 400 lb kraft, 30" kasta ställdon som har inbyggd, oflyttbara Gränslägesbrytare men ger inte positionering feedback. De flesta av (prisvärda) stora manöverdonen hittade jag inte ge feedback och har bara två...

Kontroll DC och stepper motors med L298N Controller moduler med dubbla motorer och Arduino

Du behöver inte spendera en massa pengar att styra motorer med en Arduino eller kompatibel styrelsen. Efter lite jakt runt vi kan hittade en snygg motorisk kontrollmodul baserad på L298N H-bridge IC som kan du styra hastighet och riktning av två liks...

Hur man gör en GSM läge Tracker med AdaFruit FONA och Arduino

IntroduktionI denna handledning som vi kommer att göra en webb ansluten plats logger med Adafruit FONA styrelsen, en Arduino och Sparkfun datatjänst. Det kommer att få sin position med hjälp av triangulering och skicka den till en online-databas med...

Bluetooth Game controller med Accelerometer och Arduino

Alla älskar att spela spel på PC :) Spelkonsoler ta dem till nästa nivå och vad är mer kul än att göra en själv? Här har vi byggt en spelkonsol med Accelerometer, Arduino och Bluetooth. Accelerometern i spelkonsolen översätter dina rörelser in i spel...

Kontrollera lamporna med Pebble smartwatch och Arduino

The Pebble smartwatch är... Tja, smart! De senaste uppdateringarna på en tredje part iOS app har gjort för att skicka HTTP-begäran, vilket är bra för att kontrollera många hemautomation system.I denna tutorial jag visar hur du ställer in en webbserve...

Styra allt med ps2 controller och Arduino (trådlöst)

i detta instructable du lära dig att styra en led med en playstation 2 handkontroll och en Arduino, men du kan i princip styra vad du vill.Steg 1: materialDu behöver:ArduinoenPS2 handkontroll (trådlös eller inte)Krets:3 x 1 k motstånd2 x 4.7uf konden...

LED är kontrollerade med C#-program och Arduino

Video av detta projekt arbeta...Steg 1: Samla allt Material. 1) 6 X LED2) 6 x 1 K Ohm motstånd (du kan använda 10 K Ohm motstånd för svagt ljus)3) hoppare ledningar4) Arduino mikrokontroller5) bakbord6) en PC med Microsoft Visual Studio installeratSt...

DIY: Dörr larm med Hall enheten och Arduino Uno

detta är en dörr larmsystem som enkelt kan byggas och installerat. Den använder den grundläggande principen som skisserats av Arduino Uno Designers som är att använda sensorn, mikro-controller och manöverdonet. I denna design sensorn är Hall-effekt e...

Små LED Strip Controller med LED Amp och Arduino Nano

En liten LED strip styrenhet med en LED-indikator förstärkare och en Arduino Nano. Perfekt för att göra anpassad belysning mönster och/eller kontrollera lysdiodsrand från datorn. Utfärda utegångsförbud för Mosfet från förstärkaren används för att sty...

Smart telefon kontrollerad LED lampor med HC-05 och Arduino UNO

Bluetooth modul HC-05 är en av de vanligaste bit av hårdvara som gör att du kan snabbt prototypen dina idéer som kräver en trådlös kontroll/connective element. Detta projekt är en mycket snabb demonstration av hur vi kan gränssnittet modulen med en a...

Kontrollera LED ljusstyrka med fjärrkontroll och Arduino

Vi gör en fjärrkontroll LED ljusstyrka styrenhet, det är mycket enkelt. Kommentera nedan din fråga om du har någon, jag kommer att älska att besvara dem alla. Min blogg för senaste Tech News och vissa projekt elektronik tid.Steg 1: Saker du behöverAr...

Spela ljud med Intel Edison och Arduino använder en Bluetooth-högtalare

Detta är en kort introduktion om hur man spelar ljud genom Intel Edison styrelsen när du använder Arduino som en programmeringsmiljö.Sedan Arduino styrelsen för Intel Edison inte har någon ljud capbabilities, vi använder en billigt Bluetooth-högtalar...

Ännu en annan Exploration Rover web-kontrollerade (med Raspberry Pi och Arduino. Android, Iphone, PC, MAC compatible)

Här är en annan exploration rover, byggt i 1 timme eller mindre, utan det krävs. Everthing du behöver finns i förpackningen! Det ger dig grund att bygga och förbättra din egen rover.RaspberryPi med wifi USB-adapter, USB-webbkamera, web-server (apache...

Sensei Cell - bygga ett automatiserat växthus med Intel Edison och Arduino

Sensei Cell är en prototyp för ett automatiserat växthus.En isolerad kammare byggs från en cylindrisk skärm har förvandlats i ett växthus med två åtskilda miljöer.Varje hylla har fyra sensorer (markfuktighet, markens temperatur, fuktighet, ljus) som...