Voice Command Arduino RC lastbil

jag gjorde detta instructable att berätta om min röst befalla kontroll arduino lastbil. Jag tog en gammal fjärrkontroll trådlös truck som jag hade liggande och med hjälp av en arduino uno gav det röstkommando. När jag fast allt upp hade jag sylt det tillbaka på höljet på lastbilen. För att ge röstkommandon använde jag en trådlös mikrofon. Allt jag måste göra är att slå på mikrofonen och lastbil och ge det ett kommando. Jag måste hitta en ny mikrofon eftersom jag använde en riktigt billig en och det är fruktansvärt kvalitet vilket ibland gör att det inte fungerar. Snart när jag får tid kommer att jag publicera en instructable om hur man gör det. Det är verkligen ganska cool.

Jag planerade att göra detta när jag säger ett nyckel-uttrycker
Vänster-visade kvar i 45 graders vinkel
Höger-vänder rätt i 45 graders vinkel
1-10-när jag säger ett nummer ett genom tio it styr hastigheten med 1 är den lägsta
Back-går bakåt på önskad hastighet
Stop-it stannar
Spin-går i 3 stora cirklar innan du slutar
Spam-går i ett galet spår av loopar, stoppa, vänd, och backa i 30 sekunder

Jag planerar att lägga till fler kontroller.