Vortex-enhet Micro ROV (ROVVor)

Inledning:
Detta är ett billigt och lätt att bygga ROV (distans drivs fordon). Jag kom med det eftersom jag ville skapa en minimalistisk vattenlevande robot som undvek traditionella annoyancen av att behöva få / göra vattentät motorer för ROV. Denna ROV använder en ny form av vattenlevande framdrivning som fungerar via skapandet av flera stående virvlar runt den ROV asymmetriska hull (om detta inte är nya låt mig veta). Framdrivningssystemet kräver inte kontakten av alla manöverdon med det omgivande vattnet, och är mycket lätt att bygga och är mycket robust.

Tidigare bio-inspirerade ROV har använt flaxa fiskliknande fenor för att flytta genom vattnet. Även om dessa fenor fungera genom att skapa virvlar längs deras ytor, skapar ROVVor ständigt underhållas, stående virvlar runt dess skrov. Dessa ständiga virvlar underhålls av högfrekventa vibrationer i fordonet, framkallas av en inre pager motor. Virvlar verkar driva fordonet till vattnet på grund av fordonets asymmetriska skrovkonstruktion som måste skapa en obalans i av vortice styrkor tillämpas på olika sidor av fordonet.

Program:
På grund av dess användarvänlighet genomförandet och robusthet, framdrivning mekanismen kan vara användbart för att skapa nanoskala ROV (skulle behöva något sätt vibrera "manöverdonet molekylen"), även om i molekylär skala virvlar inte kanske fungerar på samma sätt. På grund av ROVVor vortex-enhetens minimala manöverdonet deplacement (jämfört med snurrande propellrar av flaxande fenor) kan det också vara användbart för militära tillämpningar att undvika upptäckt. På en ljusare not, billighet och lätt som ROVVor kan skapas, och den intressanta-ness av så där det fungerar skulle göra det mycket gynnsamt att införa barn till robotics i allmänhet och särskilt ROV.