WiFi robot med realtime videoöverföring, hindret upptäckt och ljuskänslighet
INLEDNING:
Detta projekt är en robot fordon som kan styras via vilken dator trådlöst via en WiFi länk. Det sänder video i realtid kontrollera datorn med samma länk. Video överföring kameran monterad på den är 360° vridbar. Det har också hinder detektering och ljuskänslighet funktion.
Vanligtvis styrs robotar via en fjärrkontroll med en RF-länk som är föremål för dämpning, buller och har en mycket begränsad räckvidd också. Detta projekt har en robot som använder WiFi 802.11G standard för dess kontroll-signaler via TCP/IP protokoll, som har flödesreglering. Detta möjliggör oavbruten och tillförlitlig överföring av styrsignalen på robot fordonet. WiFi stöd höga datahastigheter som möjliggör god kvalitet oavbruten videoöverföring från roboten till datorn. Kamera rotation sker genom att montera en IP-kamera över en inriktad motor kontrolleras genom en bro krets. Hinder detektering sker med hjälp av ultraljud sensorer som fungerar på sonar principen. Ljus sensing kapacitet är en annan stödjande funktion till robot för dess flexibla funktion, det är gjort med hjälp av ljus beroende av motstånd.
Denna robot är kan förflytta med hastighet på 12 Km/h ett avstånd av 200 m från kontrollera datorn. Den har uppladdningsbara batterier som kan stödja 1,5 timmar i full drift. WiFi länk möjliggör användning av åtkomstpunkter mellan datorn och roboten således driftområdet kan ökas flera gånger. Det är tillämpligt är områden som blockerade tunnlar, pipe linjer och fientliga zoner som inte kan nås på grund av hög risk, blockering eller på grund av vår fysiska begränsningar.
att visa och ladda ner den kompletta projektet Besök http://www.projectpiles.com/
To ladda ner koden och andra saker i detta projekt goto Klicka här
länk kan vara krympt klicka skip ad och vi är bra. ha en bra läsning!