Zoio-Laser projekt



Detta projekt syftar till att använda Hokuyo URG-04LX Laser som en inmatningssensorn (virtuella ögon) som kan upptäcka hinder i miljön. Laser sensordata inhämtas från USB-seriell port, bearbetas i Edison processorn. Förvärvade data kan visualiseras via webben. Vi skapar en graf plottning (med gnuplot) att erhålla en SVG-fil, som är tillgängliga i Edison webbserver (http). Laser data används för att övervaka relativa vinkeln på det närmaste föremålet, och 2 servon med "eye glober" (målade bollar) ser till riktningen av hindret. Servomotorer styrs med hjälp av python pwm rutiner. Människor kan interagera med dessa rörliga ögon (det är väldigt kul!).

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man gör laser projektion virtuellt tangentbord

Laser projektionen virtuellt tangentbord utformade i denna avhandling bygger på OpenCV kombinera med bild kamera, 980nm linjär laser, 980nm IR-filter och tangentbord projektion laser, bild kameran upptäckt används med 980nm IR filter orsakas av skärm...

DIY Laser projektion Mikroskop (vattenbaserade)

enkelt projekt med hjälp av en laserpekare och ett förstoringsglas. Detta skiljer sig från den vatten droppe metoden och resultat mer som traditionella Mikroskop med förstoring via brännvidd förändringar. Detta är inte sfäriska som vatten droppar så...

Min första Laser projekt på Techshop - jag gjorde det på Techshop, Chandler

Wow, jag hade min första klass på Techshop. Fantastiskt, en dröm att ha en Techshop i närheten. Lasern SBU klass var kul och vi ingraverat dessa hund taggar mycket snabbt och enkelt.Filerna skapas i Adobe Illustrator eller Corel draw och sedan trycka...

Fasett stol - dubbel-avfasning laser intarsia

Projektet avancerade karaktär, det finns flera processer omfattas i en översikt format snarare än ett steg för steg-format. Detta projekt bland mina många projekt är en utforskning vägledas av år av experimenterande och variationer på ett tema. Jag h...

Laser skär akryl nyckelbricka

detta var min första laser projekt som jag gjorde på TechShop efter att jag tog en laser kurs.Jag ville göra min son en nyckelbricka och jag ville ha något som var annorlunda.Detta gjordes från några 1/4"-skrot som var på lagerplatsen.Steg 1: Skapa k...

Packa en Laser från en gammal Ps2

jag har sett några ganska cool laser projekt och fick äntligen runt att avsluta styckning min ps2. Ja sa jag slutför styckning vilket betyder att jag inte kan bryta ner det för dig från steg ett. Jag hade ingen guide heller så det var verkligen inte...

Fyra-Motor Laser Spirograph

studsar en laserstråle ut en spegel roterande i valfri vinkel över 0 grader kommer att skapa en illusion av en cirkel för det mänskliga ögat. Kombinera två roterande speglar, och komplexa former börjar växa fram. Med varje ytterligare spegel blir upp...

Hemgjord laser module

alla vet att när du gör en laser enheten, den svåraste delen det är att fokusera utan att köpa en modul.Så här är det, en komplett guide om hur man gör en fokuserbara laser modul med delar du har liggande.Alla havs hört talas om aixiz modul, men de ä...

Hur man gör en brinnande 1-2W 445nm blå Laser

i detta Instructable kommer jag visa dig hur man gör en brinnande blå laser. Denna laser utgångar 1-2W. På denna effekt kan förblinda dig direkt! Om detta är ditt första laser projekt du är på fel ställe, hittar du en annan Instructable en lägre powe...

Musikföreställning laser ljus

Innan jag börjar jag bör nog berätta att laser inte är bra för ögonen. Låt inte en laserstråle studsade av en okontrollerad spegel slå dig i ögat. Om du inte tror det kan hända sedan läsa detta: https://www.giveforward.com/fundraiser/1ym3/stem-cell-t...

LEGO NXT Laser gravör

Efter att ha sett några laser gravörer på Instructables och deras intrikata resultat bestämde jag det skulle vara värt att bygga min egen maskin för att göra några trä skyltar och konstverk. Jag bestämde mig också jag ville att det skulle vara lätt a...

Laser klippa träd bokhylla

Inspiration för laser projekt kan slå till var som helst. Det slog mig när man tittar över exceptionellt kreativa DIY webbplatsen, theDesignConfidential.com, där jag kom över denna tree bokhylla. I handledningen använde de en papper stencilen och jig...

Alfanumeriska laser projektor med arduino

IntroTanken var att göra en liten, billig och mycket bärbar (batteridriven) alfanumeriska hög effekt laser projektor. Detta skulle vara en enhet som du kan använda för att projektera ett meddelande på avlägsna mål. Det inte visar sig vara värt mödan...

Laser pekare förstärkare

alla vill en laserpekare som kan bränna igenom saker. Problemet är att lasrar som denna är mycket dyra. Min prototyp kanske eller kanske inte att uppnå detta men om du investerat tillräckligt med pengar till det, att uppnå brag-worthy lasrar är defin...

Moire LASER effekt med en handgjord laser

här nedan är en fångst av denna effekt, ibland effekten dart på väggen 90degrees från skärmen. Det är mycket imponerande!. Det har inte och kan inte komma tillbaka på mig från medan du tittar på, det är säkert att göra detta även om jag skulle rekomm...

Laser etsning en bild på en Visitkortshållare.

Detta är min allra första instructable, så förbarma!Jag valde ett foto av min vän. (Inte hata mig, B!)Steg 1: Redigera din bild. jag ville bli av med bakgrunden, så jag använde Adobe Photoshop för att radera allt omkring honom. Du kan använda verktyg...

Cross-laser kollimator för newtonska teleskop

jag gjorde två billiga laser kollimatorer (den andra som för en vän, med hans hjälp). Kostnaden var ca $16 varje i aluminiumrör (inklusive frakt) och om $4,50 för en cross-laser från dealextreme. Denna laser projekt en fin stort kors snarare än en pr...

Laser skär liten verktygslåda/smyckeskrin

Ett tag nu, jag hade lystna blickar en av dessa härliga små valnöt JUVELERARAFFÄR verktygslådor med alla lådor, som här, men heligako, de är dyra! Jag bara inte kunde motivera att spendera såna pengar på något jag inte ens säker på att jag haft en an...

3D tryckta dubbla Laser prydnads järn Yard dekoration

Ser inte ut som en Laser?Det är poängen.Välkommen till min bygga. Det är en 3d-utskrift av en mock prydnads iron dekorativa gräsmatta eller hus prydnad.Hemligheten är två lasrar som är inbäddade.Detta prydnad utan lasrar för en yard dekoration eller...