2 Arduino Powered RC plan (4 / 4 steg)
Steg 4: Testa, sedan flyga!
Jag kopplade allt tillsammans och drivs upp sändaren, sedan mottagaren. Det fungerade!
Kontrollera att gasen är satt till 0 och ingen prop är i när du testar. Du kan testa med en trådbunden anslutning genom att ansluta varje arduino Tx till Rx, förbi XRF/Xbee. Testa med bara en servo först till exempel, sedan gå vidare till mer. Också göra säker du XRF/XBEE moduler är inte för nära, detta hände mig och det tog mycket lång tid att inse, de inte kan ansluta om de är för nära.
Du kan behöva kalibrera din ESC till dina värden från potten, du läser instruktioner för detta. Koden är kopplad här, det har några kommenterade kod och andra delar från testning, men koden arbete, eller kopiera och klistra in från andra sidor.
Om du möta frågor, kontrollera alla koden och anslutningar till arduino, kontrollera att stiften är korrekta. Prova och ändra koden bara för att testa en servo först, sedan lägga till fler. Servo biblioteket fungerar på samma sätt för servon som för ekonomiska och sociala råden.
I min första flygning knäppte jag fick kanske 2 sekunder av flygning innan jag kraschade, svansen av... Det var första gången jag någonsin flyger ett plan och det var mycket blåsigt. Min hiss var också inverterad av misstag och mitt roder stötstänger föll av!
Lycka till!