3D tryckt Arduino kontrollerade Eggbot/Spherepot (5 / 6 steg)
Steg 5: Konfigurera programvaran
Min första steget: Slå upp GitHub för vissa filer:
Jag hämtade zip från sfär bot filer: (https://github.com/zaggo/SphereBot)
Denna zip-fil är i princip tre filer:
SphereBot.pde
StepperModel.cpp
StepperModel.h
Den huvudsakliga arkivera (SphereBot.pde) kräver två bibliotek som jag fortsatte att hämta från den medföljande länkar:
SoftwareServo: http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo
-Jag kopierade mappen från zip-filen (SoftwareServo) till mappen arduino bibliotek
-Den SoftwareServo.h filen behövde uppdateras...
-Jag öppnade den i x-kod och råkade Wprogram.h till Arduino.h
TimerOne: http://playground.arduino.cc/Code/Timer1
-Jag kopierade mappen TimerOne till mappen arduino bibliotek
-När zip-filen var uppackade hade TimerOne -78 på det så jag döpte det först innan kopiera den till mappen Bibliotek
Nästa steg: Ändra upp några saker man kan bli av fel
StepperModel.ccp behöver justeras... Wprogram.h behöver ändras till Arduino.h
Nu skissen Gettting att sammanställa
-Gå till skiss och lägga till filen... Jag gjorde en separat mapp för StepperMotor och sedan båda filerna till skissen. Detta gjorde att allt fungerar bra.
Än de ändringarna kan du direkt följa instruktionerna på blogginlägg.