3D tryckt Arduino Robot (5 / 11 steg)
Steg 5: Tråd det upp - Motor Controller
Tråd upp Motor Controller
- Säcken kablarna från de elektriska motorerna genom hålen i basen och upp mot den motor controller.
- Dessa 4 trådar måste gå till "Ute"-kontakterna på sidan av den motor controller - 2 på varje sida. Vid detta skede oroa dig inte om vilka de ansluta till, men ansluta vänstra hjulet till vänster kontakterna och högra hjulet för att rätta. Du har en 50/50 chans att få framåt/bakåt ledningar rätt och vi ska testa det senare.
- Varmlimma fast batteri innehavaren att den under sidan av roboten oavsett var du passar det, utrymmet är lite tight under där!
- Säcken röda och svarta kablarna genom det lilla hålet i roboten basen.
- På framsidan av den motor controller finns en bank av 3 kontakter. Anslut den röda sladden till vänster mest kontakt på motor controller. Om du har en annan typ så detta borde säga antingen VCC, eller + 12V eller liknande.
- Anslut den svarta sladden till jord banken på Arduino protoshield. Om du inte använder en proto sköld kan du köra en tråd från din Arduino GND till en rad på bakbord (färg rad svart med en tuschpenna) och Anslut sedan svart batteri kabeln in i det.
- Med en röd tuschpenna Rita en röd linje på en rad med din skärbräda som visas i 4: e bilden, detta kommer att påminna er om att detta är power järnväg för att köra dina andra enheter.
- Från den 3: e anslutningen ta en tråd till raden på din skärbräda att du bara färgade röda. Den här kontakten ska säga 5V. Det är en 5V reglerade produktionen nätaggregat.
Wire controller insatsvaror till Arduino
Vi måste nu ta 4 trådar från motor controller inmatningsraden och anslut dem till Arduino. Vi måste koppla in dem i PWM (Pulse bredd Modulation) stift på Arduino, Läs här för mer information om hur de fungerar.
Hur som helst titta noga på dessa pins på motor controller detta är raden av 4 manliga stift i rad av de 3 kontakter du har redan trådbunden upp. Om du vill ansluta till dessa behöver du 4 kvinnliga till manliga trådar.
Titta på antalet på IN stiften, denna skrift är ganska liten, kanske dina ögon är bättre än min men jag behövde ett förstoringsglas för att läsa dessa:). Dessa är numrerade från 1 till 4. Anslut den IN1 och IN2 till Arduino stift 6, 11.
Anslut stiften IN3 och IN4 till stift 3 och 5.
Korrekt ledningar som jag tror är:
In1 -> 6
IN2 -> 11
IN3 -> 5
IN4 -> 3
Men vi kommer att köra ett testprogram bekräfta detta och om något inte fungerar i rätt ordning kan du enkelt byta runt genom att byta ut kablarna som ansluter till IN järnväg. Beroende på vilket sätt omkring dig nätansluten din motor kan trådarna i dessa behöva kopplas runt.