3D tryckt Ornithopter - Micro UAV Drone (3 / 9 steg)

Steg 3: motorer

Motorn för detta projekt är ganska cool. Väger endast 1,2 gram det rymmer en hel del makt. Nyligen har flera mer planetväxel pager motorer som finns på robotshop och andra webbplatser så känn dig fri att experimentera med dem. Alla kör på 3v (även om Cornell körde dem på 7.4V för flygprov) och behöver motor nib borras ut.

Than en sak att notera och beakta är hur sköra trådarna är. De dra ut extremt enkelt. Mitt råd är att använda en zip slips eller tejp för att hålla dem mot kroppen och ta stress sladdar av bas anslutningen med motor eftersom det är där de förlorar anslutningen och sluta fungera (se min bild om du är förvirrad vad detta utseende). Även lödning mycket tunn tråd leder av motor hjälper från att dra på dem för mycket. Det är också nödvändigt när flyg testar så Ornithopteren bara har att lyfta dess vikten från marken och inte trådarna.

Jag tog en isär för att se om jag kunde få det att fungera igen och fick veta hur cool insidan är. Om de övre och nedre delar av motorn separat är det ingen stor sak eftersom botten är spolen av tråd och drivaxel medan den övre delen är växellåda. De kan placeras tillbaka tillsammans med inga problem. Tyvärr hittade jag fastställande motorn genom lödning nya sladdar in i det omöjligt. Min en halv lösning är att borra två hål där trådarna kom ut ur motorn och om du glida två sladdar in det och jimmy dem runt lite du kan få motorn att arbeta, om än med en intermittent anslutning. Bara saker att komma ihåg!