3D tryckt Quadcopter med Arduino (1 / 8 steg)
Steg 1: Skaffa komponenter
Innan någon av ramen skulle kunna utformas, behövde vi överväga storlek, form och placering av alla komponenter. Vår design är centrerad kring en ArduPilot 2.6. Utöver detta har vi en power distribution stiger ombord, fyra hastighetsregulatorer, fyra motorer och en FM-mottagare som måste bo tryggt på copter. Alla dessa delar, med undantag för GPS och FM-styrenheten signal skäl hålls säkert inne i vår ram, och inte kommer att vara sårbara för krascher.
Nedan är en lista över alla inköpta komponenter på vår enhet:
APM 2.6: http://Store.3drobotics.com/products/APM-2-6-Kit-1
Radio ange (Android Compatable): https://Store.3drobotics.com/products/3dr-radio
Kompass Kit: https://Store.3drobotics.com/products/3dr-GPS-ublo...
PDB: https://Store.3drobotics.com/products/quadcopter-p...
Motorer: https://Store.3drobotics.com/products/motor-ac2830...
Hastighet controller: https://Store.3drobotics.com/products/ESC-20-amp-S...
Propellors: https://Store.3drobotics.com/products/APC-propelle...
Batteri: https://Store.3drobotics.com/products/4s4000-Lipo-...
Power modul: https://Store.3drobotics.com/products/APM-Power-mo...
RC mottagare: http://www.ebay.com/ITM/like/171474770621?lpid=82
Controller: http://www.hobbylinc.com/Futaba-RC-FM-radio-4-chan...
Alla andra delar av vår enhet gjordes i AutoDesk Inventor, och tillverkas av oss via en Makerbot 2 x Replicator.