3D tryckta DIYbio mini centrifug (3 / 5 steg)

Steg 3: Montering av delar

Nu kommer den svåra biten, men lyckas du (och även om du fastnar) du kommer att lära dig mycket om elektronik, 3D-design och 3D-utskrifter. Om du fastnar, fråga Vänligen i kommentaren avsnitt och vi och andra kommer att vara mer än glad att hjälpa.

Programmera din Arduino:

Det är en bra idé att programmera din Arduino först och testa allt ut innan montering hela centrifug. Vi användekoden finns här, som också har några bra diagram och bakgrundsinformation om koden. Binder allt samman som framgår av diagrammet ovan, men se till att använda endast tillfälliga anslutningar mellan 3 drone motoriska trådarna och ESC, eftersom du kommer att behöva koppla bort dem och sätta tillbaka dem under montering.

Vi har uppdaterat koden lite för att göra det lite mer stabil för det här programmet:

#include

Servo myservo;

int potpin = A0; analoga pin används för att ansluta potentiometern
int val; variabel att läsa värdet från det analoga stiftet

int listo = 13.

void setup() {
pinMode (listo, produktionen); digitalWrite (listo, låg);

myservo.attach(9); PIN-koden de kontroll al ESC

arm(); Función para armar el esc

}

void loop() {
digitalWrite (listo, hög); Sierra preparada LED intermitente

Delay(200);

digitalWrite (listo, låg);

Delay(200);

läser värdet av de potenta. (värde mellan 0 och 1023)

Val = analogRead(potpin);

skala den att använda den med motor. Limitado a 100.

Val = karta (val, 0, 1023, 55, 140);

myservo.write(val);

}

void arm() {//Función de Armandito
myservo.write(0);

Delay(1000);

myservo.write(30);

Delay(3000);

}

Församling:

1. Drone motorer kommer med små, kompatibel skruvar för att fästa dem för att drone flygkroppar. Använd dessa skruvar för att fästa drone motorn till motorfäste pjäs. Använd sedan (4) 14 x 3 mm bultar + nötter att fästa motorn montera bit i fallet locket (inte locket).
2. Drone motorn har 3 trådar som måste matas genom fall täcka via ett ovalt hål där de sedan kommer att anslutas till ESC (se kopplingsschema).
3. Det är nu möjligt att tråd resten av elektroniken tillsammans med kopplingsschema som tillhandahålls. Ha tålamod och noggrant studera diagrammet. Det gjordes speciellt för att hjälpa icke-elektriskt iscensätter följer linjerna och ansluta allt bokstavligen till där den behöver vara.
4. Då vippknappens, en gång trådbunden upp, kan tvingas försiktigt in i skåran på baksidan, vänster sida av fallet. Den kvinnliga adaptern kan jämväl försiktigt tvingas på plats efter att vara trådbunden upp.
5. Potentiometer, måste efter att vara trådbunden upp, vara fäst i fallet locket och sedan passa på plats i utrymmet föreskrivs det i den främre högra sidan av fallet.
6. Med din Arduino Nano också trådbunden upp, du kan antingen stoppa det undan inne, eller du kan limma eller friktion svetsa en bit plast bakom det att hålla den på plats bredvid det mini-USB-terminalen hålet på den högra sidan av fallet.
7. Denna centrifug är fortfarande en "prototyp" så omsorgsfullt packa trådarna i och oroa dig inte om det ser ut som en enda röra. Rättvis göra säker du lämnade inte exponerade kablar/kontakter ut, och att ingenting kommer i kläm eller krossas när du placerar fall täcka över fall kroppen.
8. När allt är packat och luckan passar med potentiometer på plats, kan du använda de 3 skruvarna, och med fötter som "brickor" skruva fall omslaget till fall kroppen.
9. Nästa, sätta knopp på potentiometer axeln. Du kommer att märka ett snäpp innanför vredet. Placera en tunn bit kartong eller skära aluminium (vara säker på att inte klippa dig) i denna notch som hjälper det stanna på axeln. Vredet borde verkligen vara flyttbara om du vill öppna fallet igen i framtiden så var försiktig om limning--använda varmt lim eftersom det är lätt att ta bort utan att bryta komponenter.
10. Att lägga till rotorn görs genom att helt enkelt placera den över motorns axel och sedan använda muttern att dra åt den ner. Det bör vara tät, men gå inte överbord.
11. Till sist tillägga den 22 x 3 mm bultar + kompatibel nötter att fästa på locket på baksidan av ärendet, och att använda som ett fästelement framme vid transport centrifug.