413: XKCD Hamsterbot (6 / 8 steg)
Steg 6: Ledningar (ström)
Ovan är en bild av ledningarna som behöver göras på detta bot. I nästa steg måste du du köra signal ledningar från PWM hamnar på Arduino till RC mottagaren och var och en av servon. Dock blir svårare uppgiften makt. Vi gjorde många beräkningar på hur mycket spänning och ström skulle vara som löper genom varje tråd, och drog slutsatsen att vi behövde 4 AAs att driva servon och 4 AAs till makten Arduino. Arduino batterier är faktiskt ganska lätt att hitta, så vi köpte just en ovan. Att göra batteripack till servon är dock mer komplicerat. Först, vi fick en batterihållare för 4 AAs. Det hade ett ställe att klämma på ledningar, men alla clip-ons vi kunde hitta hade fel gauge tråd, 22 i stället för den nödvändiga 20, så vi klippa dem och lödda 20 gauge i deras ställe. Sedan behöver de 2 20-gauge ledare delas upp i 4 22-gauge trådar varje, löper parallellt, att göra en positiv och en grund för varje servo. Det finns ett val här om att använda fast kärna eller tvinnad tråd, eftersom fast kärna ansluts enkelt till PWM men är svårt att löda parallellt. Vi faktiskt dela upp den tvinnad 20 gauge tråden i 4 grenar, twisted lödda var och en av dem runt en solid kabel och dem höll dem alla tillsammans i slutet. Vi har inte mycket erfarenhet av lödning, så om någon har en bättre lösning, låt oss veta! Till slut vi fast allt på basen, inkopplad trådarna i PWM kommer från motorerna, gjorde en liten kabelhantering, och det slutade som bilden om. Bifoga din Arduino till basen och du batteripaketet till Arduino och du kan gå vidare och driva upp!