Adafruit Motor sköld handledning (4 / 6 steg)
Steg 4: Ansluta motorerna och servon till sköld
Det ser lite komplicerat, är inte det?
Men det är faktiskt ganska enkelt om du tittar noga på bilden.
Svart servo är ansluten till SERVO_1 plats på bordet medan den blå en är ansluten till SERVO_2.
DC-motor på ytterligare hörnet (en med rött och lila kablarna) är ansluten till M4 portarna på skruvplint.
DC-motor bredvid (en med vita och bruna sladdar) är ansluten till M3 portarna på skruvplint.
Så nu bara plinten som är kvar oanvända är mitten en (marken en).
Den positiva änden av den yttre strömförsörjningen (9V batteri) är ansluten till den + M Kopplingsplint på bordet medan den negativa änden är ansluten till GND en. Om LED på skölden tänds, betyder det att ineffekt för sköld verk.
Sista sak, ansluta Arduino till datorn för kodning efteråt. Jag gjorde inte som på bilden men jag tror du kan lista ut på egen hand.
Vi är nästan där...