Aleph 1,0 - Internet kontrollerad Mikroskop Roboten Manipulator (2 / 8 steg)
Steg 2: Mikroskop Manipulator sida
Under mikroskopet blir tre CNC system.
Sonden kommer att infogas i manipulator arm in i ett fack som kommer att flytta på två axel och kan flyttas till justera sonden med linsen eller flytta sonden till en önskad position. Sedan hjälper en stegmotor med fokus på mikroskopet.
Efter sonden är på rätt plats och det är kommer fokuserad, sedan två system som en Delta 3D skrivare med en nål i stället för extrudern flytta, skära eller manipulera sonden.
ChipKit Pro MX7 kommer att driva stegmotorer med A4988 drivrutiner och kommer att läsa data från gränslägesbrytarna och andra sensorer. Det kommer också styra en robotarm som hanterar sonderna.
Tills nu, design har sex stegmotorer för nålar-systemet (från cd/dvd-drivrutiner), två för sondens positionering system (samma motorer) och en som används för fokus.
Tillgången för denna del av projektet kommer att vara en ATX power supply.
Strukturera av robotarmen kommer att diskuteras i nästa steg.
Den Mikroskop används i detta projekt är en Bresser Biolux NV med en digital kamera (lokalt köptes)
http://www.Amazon.co.uk/Bresser-5116200-Biolux-20x...
Uppdateringar:
03.05.2015 - en penna var 3D tryckt och koden för den ingående delen är på det sätt :)