Allt du behöver veta om färg sensorer (5 / 9 steg)
Steg 5: Hur snabbt? Hur små? Avståndet?
Hur snabbt har sensor register färg ändringarna?
Databladet säger att sensorn kommer att kommunicera ett färgomslag inom 2ms. Vi testade detta genom att ansluta färg sensor utdata till en piezo som spelade en annan ton per färg. Sedan vi satte ett hjul med olika färger på dem och snurrade det.
Flaskhalsen var helt enkelt piezo. Den seriella produktionen skulle ändras, men det skulle förändras så snabbt att piezo hade inte tid att reagera innan nästa färgförändring.
Video 06.10.14 12 00 49. mov från alfred på Vimeo.
Hur litet av ett objekt kan se det?
Minsta var vi kunde på ett tillförlitligt sätt känna färgen från ca 3mm.
Vi gjorde en liten hölje för vår sensor, som hade ett hål ca 3mm, något som inte riktigt passar i hålet läste inte på ett tillförlitligt sätt. Sensorn själv handlar om 1 mm x 1 mm, så det kunde teoretiskt läsa objekt att små, men i praktiken var detta inte tillförlitlig eller särskilt praktiska.
Hur långt bort kan det se?
Ca 1 cm från hålet gjorde vi i fallet, så det skulle vara ca 2cm från faktiska sensorn. Det kunde läsa några större saker utöver detta, om det inte var tillförlitliga objekt.