Android kontrollerade ROBO (6 / 9 steg)
Steg 6: bränna ditt PROGRAM. 囧
dess program är enkelt men om du har några problem maila mig anmolmamgain1
kopiera klistra in detta program
//
byte m1 = 2, m2 = 3, m11 = 4, m22 = 5;
röding data.
void setup()
{pinMode (9, OUTPUT);
digitalWrite (9, hög).
Serial.BEGIN(9600);
pinMode (m1, produktionen); pinMode (m2, produktionen); pinMode (m11, produktionen); pinMode (m22, produktionen);
}
void loop()
{
om (Serial.available())
{data = Serial.read();}
om (data == "f")
{
digitalWrite (m1, hög).
digitalWrite (m11, hög);
Delay(100);
}
annars om (data == "b")
{
digitalWrite (m2, hög);
digitalWrite (m22, hög);
Delay(100);
}
annars om (data == 'l')
{digitalWrite (m2, hög);
digitalWrite (m11, hög);
Delay(100);
}
annars om (data == "r")
{digitalWrite (m22, hög);
digitalWrite (m1, hög).
Delay(100);
}
annat
{
digitalWrite (m2, låg);
digitalWrite (m1, låg).
digitalWrite (m22, låg);
digitalWrite (m11, låg);
}
data = ' o ';
}