Android Smart Phone Bluetooth fjärrkontroll Intelligent Smart bil 51 MCU (STC89C52 kod) (5 / 9 steg)
Steg 5: Fixa 51MCU modul, 4 kanal spårning modul, dubbla L298 drive module på topplattan
51 MCU är baserad på STC89C52 MCU. Våra tester koden är en plattform av STC89C52.
Du kan också använda andra MCU för att bygga din egen utrustning. Om du gillar 51, bara lämna oss din e-postadress för att få testa koden.
2) 4 kanal spårning modul
Det ger smart-bil, robot och andra auto-maskiner med lösningar på Multipurpose IR upptäckande.
Sonderna är bestod av diskreta komponenter, såsom det infraröda sändande och mottagande röret. Och den använder den LM339 spänning motsvarigheten.
Parametrar
-Arbeta spänning: DC 3.3V-5V
-Arbetande ström: ovanför 1A
-Arbetar temperatur:-10℃ — + 50℃
-Montering diameter: M3 skruv
-Detekteringsavstånd: 1mm - 60cm (ju närmare avstånd, stabilare prestanda. Vit betyder det är på den bortersta reflektion punkten.)
-Dimension:
Mitten av Control board: 42mm(L)×38mm(W)×12mm(H)
Liten framåt styrelse: 25mm (L)×12mm(W)×12mm(H)
-Output interface: 6 wire interface (1234 är 4 kanals signalutgång terminal, + är VDD är - GND)
-Utsignal: TTL-nivå (det kan vara ansluten till MCU jag / 0 direkt. Den röda indikatorlamporna och utgångar, låga nivå vid inducts till IR-ljuset som reflekteras av givaren. Indikatorn inte ljus och utgångar hög nivå när detta är ingen IR-ljus.
3) L298N drivrutinsmodulen
L298N föraren modulen, med ST: s L298N chip som kan driva två 3-30V DC-motor direkt och ge ett 5V utgång gränssnitt. Vad är mer det kan förse 5V MCU med makt och stöd för 3.3V MCU ARM -styrning. Det kan enkelt styra DC motor hastighet och riktning och 2-fas / 5 linje 4 fas stepper motors.