Ansluta stegmotor till arduino (3 / 3 steg)
Steg 3: Är nästan klar! Bara lite programmering...
Nu maskinvaran är klar och vi kan börja programmering. Öppna programvaran arduino och kopiera detta program
Några tips: du behöver veta
steg = antal steg i en Revolution * utväxlingen.
Kanske måste du räkna ut häxa port är det första, andra, tredje och fjärde eftersom det inte är 100% att de är korrekt anslutna och motorn inte kommer att snurra
#include < Stepper.h >
CONST int stepsPerRevolution = 200. ändra detta för att passa ett antal steg per varv / / för din motor
initiera stepper biblioteket på stift 8 till 11:
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
void setup() {
ställa in hastigheten på 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
initiera serieporten:
Serial.BEGIN(9600); }
void loop() {
steg ett varv i en riktning:
Serial.println("Clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
Delay(500);
steg en revolution i den andra riktningen:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
Delay(500);
}
Om du behöver hjälp fråga i kommentarerna eller skicka mig e-post: drimer525
** SNART PÅ KICKSTARTER HOPPAS HJÄLPER DU MIG **