Ansluter en Kinect till datorn (med hjälp av Ubuntu) (7 / 11 steg)
Steg 7: Bygga och installera Vrui
Från och med nu ut, Terminal kommer att behöva vara i olika kataloger att göra olika saker. För att navigera i Terminal, använder du cd (som står för ändra katalog). Du kan också använda ls (list) för att se vad som finns i mappen du är för närvarande på.
När du öppnar terminal, kommer det standard du till din hemkatalog. Skriv in "ls" så ser du en lista med mappar och dokument i din hemkatalog. Eftersom vi vill vara i src katalog typ "cd src" och din katalog kommer att förändras. Om vi skriver "ls" igen, vi får se att det finns bara en mapp här, låt oss öppna den, "cd Vrui-2.0-003". Slutligen kan Skriv ls igen och se vad vi har.
Om du vill läsa Läs mig, kan du använda programmet gedit, skriv "gedit README". Denna read me-filen går in i några av de instruktioner jag har gett er här, och förklarar hur du kan göra några andra saker du kan vara intresserad (som förbinder flera Kinect tillsammans).
Från Terminal, om du någonsin behöver gå tillbaka till kataloger du var på, finns det två metoder. Först, du kan Skriv "cd" med inget annat, och det tar dig tillbaka till din hemkatalog. Den andra metoden är att ange "cd.." och det kommer bara ta dig tillbaka en katalog, ett trevligt sätt att backa ut om du flera mappar i och vill inte måste vada igenom alla kataloger igen.
Så, nu när vi har det första programmet packas upp och i rätt mapp, och vi vet att vår väg runt Terminal lite, det är dags att bygga programmet och installera den.
Innan vi kan börja men, finns det en senaste bibliotek att installera. Om vi inte installera libglu-dev får vi ett ödesdigert misstag när vi försöker göra.
[$ gör
fel: allvarligt fel: GL/glu.h: ingen sådan fil eller katalog]
$ sudo lämplig-få installera libglu-dev
Nu när det är komplett, är det dags att installera allt. Gå till katalogen /src/Vrui-2.0-003 i Terminal, och Använd följande två kommandon.
$ göra [bygger paketet som kommer att installeras på din dator, kontroller för att försäkra dependancies och användbarhet]
$ göra installera [installerar paketet du just byggt]