Använda en PIC mikrokontroller för att styra en Hobby Servo (1 / 6 steg)
Steg 1: Hur servon är skiljer sig från vanliga motorer
När du använder ett servo, dock styra inte du vridmoment eller hastighet. I stället anger du vilken vinkel du vill ha på axeln. Med andra ord har du positionella kontroll av motorn.
Inuti en servo är en traditionell likströmsmotor, en potentiometer (varierande resistor), och kontrollera kretsar. Potentiometern är ansluten till motorn så att när motoraxeln blir det också visar potentiometern. Styrenheten kan sedan mäta spänningen på mittstiftet potentiometerns och få en indikation på den axeln position. Registeransvarige tar emot en signal (se nästa steg) från användaren som anger ett önskat läge. Kontrollanten jämför önskad position till nuvarande position på motorn och använder denna information för att vända motorn i en riktning som minimerar fel.
Hur detta fungerar i praktiken är du anger önskad vinkel axeln på att använda din bild, axeln vänder sig till denna ståndpunkt, och sedan håller det. Vidare blir det sköt bort från att ställning, desto svårare den försöker vända tillbaka. Hobby servon är vanligen inriktade vägen ner, så även en wimpy $15 eller $20 en kan hålla sin ställning relativt väl.