Anvisningar smida en skalle krossning robotarm till göra din smutsiga arbete. (3 / 7 steg)
Steg 3: Mer om tillverkning
Jag rört aldrig något verktyg på detta projekt utom en enkel hand-borr, och ändå kvaliteten på detta projekt är mycket hög. Min hemlighet, jag använde en kombination av laser-skärningsmaskiner, och 3D del utskrift. Att skriva ut min 3D plastdelar jag fungerade i SolidWorks skapa dimensionerna för den delen som jag sparade i en. STL-fil och skickas till en FDM maskin som skulle droppa plast i ett mönster i lager för att konstruera en full plast-delen. Jag använde främst denna metod för att skapa stöder mellan delar av lexan som inte hölls mycket än servon. Så långt med laserskärare jag använde en liknande process, men istället för att spara filen i SolidWorks som en. STL, jag sparade den som en. DXF som laser-skärare skulle kunna använda som en väg för att skära på platt ark av material (dvs. lexan). En sak att notera mycket är att basen servon att lyfta armen upp, (de på bordet på bilden) kommer att kämpa mot varandra för position. För att stoppa de servon från över uppvärmning och orsakar således fel har du två alternativ. Det första alternativet är att slot hålen i lexan där de är monterade till servo horn, detta gör det möjligt för justering av struktur mot den servo hornen så att båda servon kommer båda vara i samma situation på samma gång. En annan metod är att programmera både servon att gå till 90 grader, men ta hornen av en av dem. När båda servon når rätt position, bör skruv horn tillbaka på och det alla set. Observera också att jag lagt till en fjäder i den slutliga utformningen att hjälpa underarmen att lyfta.