Arduino All saker--hemliga Knock Gumball maskin genom Ayush (5 / 14 steg)

Steg 5: Montera diapensive hjulet

det är lite complecated steg--innan du kopplar in servo, vi behöver till noll dess roterande position med hjälp av Arduino. Hämta och installera den senaste versionen av programmet Arduino från arduino.cc/en/Main/Software, och bifogar Arduinoen till datorn med USB-kabeln. Använd 3 fast-kabel leder till tillfälligt ansluta servo är röd tråd till Arduino + 5V, servo är svart (eller brun) tråd till Arduino jord (GND), servo är vita (eller orange) tråd till Arduino Digital Out 7. Hämta servo_reset.pde, öppna den i programmet Arduino och ladda upp den till mikrokontroller. Servo bör rotera fullt ett sätt, sedan den andra, sedan stoppa. Ta bort trådarna ansluta servo till Arduino. Använda servo är medföljer monteringsskruvar för att bifoga det till förbestämda rullar höger plattan, med servo axeln centreras till linje upp med centrumhål 7/32" i den vänstra sida plattan. Innan skruvning, montera medföljande gummi bussningar och metall skyddshylsor till servo monteringshål att ge dragavlastning, genomföringar inför trä böjda kanter. Är det OK om punkterna som skruv köra ut på andra sidan av plattan. Orient förbestämda hjulet vid högra sidan plattan så att gumball hål lutar tillbaka 45 ° mot vad blir baksidan av maskinen. Skjut den servo hornen över axeln servo och säkra den med medföljande servo horn skruv som går genom centrum av horn.