Arduino att MATLAB GUI - Live-dataförvärv (& plottning) av RC sändaren Stick positioner (2 / 4 steg)
Steg 2: Koppla upp din radiostyrning sändaren tränare utdataport (PPM signal ut) till din Arduino!
Först, ta reda på ordningen på pinout för din särskilda radio. Du kan hitta en bra beskrivning av tränare port Stifttilldelningar här: http://www.mftech.de/buchsen_en.htm. Du behöver veta där PPM_out signalen är och där marken är.
För min setup använder jag Futaba kvadrat tränare plugg, som har stift 1, per diagrammet ovan, som PPM utdata (märkt "signal") och stift 2 som marken (märkt "Jord").
Spetsen på kontakten är PPM ut för en Spektrum eller JR-märke radio, som använder den enkla 3.5mm mono audio domkraften som tränare port, och basen är marken.
Observera att på Spektrum/JR radioapparater, PPM signalen är endast ut om sändaren strömbrytaren är i OFF-läge och tränare sladden är inkopplad. Annars är det en PPM-ingång. På Futaba radioapparater, dock utgångar stift 1 alltid PPM signalen.
För säkerhet, för att skydda mot av misstag vidröra den fel PIN-kod till fel ställe, rekommenderar jag kör PPM signalen genom en 1 k motstånd och sedan in den Arduino D2 stiftet. Motståndet kommer att skydda mot misstag (ex: oavsiktligt i kontaktledningen till en hög spänning), medan låter PPM signal passera fritt.
Detta är vad mina bilder visar ovan. Jag har motståndet i bakbord bredvid den Arduino nano. På bilden på startkablar visar jag helt enkelt olika byglarna jag använder för att få en linje tillräckligt länge för att lätt nå Arduino samtidigt som man ger sändaren gott om slack till arbeta med. Observera att byglarna till högra bilden är de "billigare", och de har mindre diameter ledningar som passar väldigt fint in i den fyrkantiga Futaba tränare jack, så jag rekommenderar starkt att du använder dem när du faktiskt sätter i uttaget.